[發明專利]一種無人機導航數據庫共享系統及方法

在審

• 申請號: 202010414345.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111586564A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 莊抒;陶偉;張云翔
• 申請（專利權）人: 航迅信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/44;H04L29/08;H04L29/06;G07C5/00;G07C5/08;G06F16/29
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

本發明涉及信息處理技術，應用于無人機導航領域，具體涉及一種無人機導航數據庫共享系統及方法。共享系統包括服務器、客戶端和無人機，以服務器作為數據的最終載體，存儲了由用戶上傳的無人機飛行數據，并以導航數據文件的形式保存；通過客戶端作為中間媒介，將無人機傳回的飛行數據記錄后傳遞至服務器，由服務器進行導航數據文件制作；同時，客戶端也可從服務器端獲取導航數據文件，用于無人機的飛行導航。本發明將導航數據存儲于服務器，可供其他用戶下載使用，實現了無人機飛行數據、飛行軌跡路線的分享，高效快捷，為無人機的安全飛行以及提高用戶的操作技巧都有非常大的意義。

技術領域

本發明涉及信息處理技術，與無人機技術相結合，應用于無人機導航領域，具體涉及一種無人機導航數據庫共享系統及方法。

背景技術

如今科學技術飛速發展，無人機技術日新月異，各類應用于工業、農業、娛樂、軍事等的無人機層出不窮。因為無人機數量的與日俱增，對無人機飛行路線的管理尤為重要，尤其是當無人機在比較復雜的環境條件下飛行時，航線是否合理會直接影響到無人機的安全。

通常情況下，無人機通過手動操作的形式飛行，這需要操縱者時刻關注飛行的環境，而這在復雜飛行環境下是極為困難的。在無人機飛行至一定的高度、距離后，操縱者將難以通過肉眼觀察無人機所處的環境，尤其是無人機進入復雜環境后，一些阻擋物將阻礙操縱者觀察，導致出現一些危險操作或行為。

現有的無人機導航，缺少客觀的導航數據，在通過人為導航時還容易因為環境因素影響導航效果。因此，針對現有的導航系統存在的不足，還需要提出更為合理的技術方案，解決現有技術中存在的技術問題。

發明內容

本發明提供一種無人機導航數據庫共享系統，通過將無人機的飛行軌跡記錄、上傳至服務器，通過服務器來將飛行軌跡數據進行存儲，并提供給其他用戶下載使用，如此實現了導航數據共享；針對不同型號的無人機，在下載到導航路線后，還可根據導航數據的備注，選擇更適合無人機運行的方案。

為了實現上述效果，本發明采用技術方案為：

一種無人機導航數據庫共享系統，包括：

服務器，用于存儲和分析數據，將飛行數據處理為導航數據文件；

客戶端，與服務器通信連接，向服務器發送飛行數據，并從服務器獲取導航數據文件；

無人機，與客戶端通信連接，向客戶端發送飛行數據，并從客戶端獲取導航數據文件。

上述公開的無人機導航數據庫共享系統，以服務器作為數據的最終載體，存儲了由用戶上傳的無人機飛行數據，并以導航數據文件的形式保存；通過客戶端作為中間媒介，將無人機傳回的飛行數據記錄后傳遞至服務器，由服務器進行導航數據文件制作；同時，客戶端也可從服務器端獲取導航數據文件，用于無人機的飛行導航。

本發明中公開的無人機導航數據庫共享系統，一架無人機對應一臺客戶端，因此可包括若干對無人機和客戶端，所有無人機的飛行數據均可上傳至服務器生成對應的導航數據文件。因此，服務其中存儲了若干無人機的不同導航數據文件，當任何一臺無人機飛行之前，可由客戶端從服務器上下載導航數據文件，適配到飛行區域，由無人機執行飛行命令，以此可實現安全、自動飛行。

進一步的，服務器不僅僅進行數據存儲，還進行數據處理，在眾多的客戶端進行數據上傳、下載時，服務器的響應速度會直接影響上傳和下載的效率。因此，對服務器的設置進行優化，以提高響應速度，作為一種選擇，此處舉出可行的方案：所述的服務器包括網絡服務器和數據庫服務器，所述的數據庫服務器存儲導航數據，并用于將導航數據處理為導航數據文件。網絡服務器用于網絡連接和傳輸數據，數據庫服務器用于存儲和數據處理，網絡服務器與數據庫服務器相互連接并傳輸數據，由數據庫服務器做數據支撐，網絡服務器與若干客戶端通信。