[發明專利]一種無人機導航數據庫共享系統及方法

在審

• 申請號: 202010414345.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111586564A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 莊抒;陶偉;張云翔
• 申請（專利權）人: 航迅信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/44;H04L29/08;H04L29/06;G07C5/00;G07C5/08;G06F16/29
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

1.一種無人機導航數據庫共享系統，其特征在于，包括：

服務器，用于存儲和分析數據，將飛行數據處理為導航數據文件；

客戶端，與服務器通信連接，向服務器發送飛行數據，并從服務器獲取導航數據文件；

無人機，與客戶端通信連接，向客戶端發送飛行數據，并從客戶端獲取導航數據文件。

2.根據權利要求1所述的無人機導航數據庫共享系統，其特征在于：所述的服務器包括網絡服務器和數據庫服務器，所述的數據庫服務器存儲飛行數據，并用于將飛行數據處理為導航數據文件。

3.根據權利要求1所述的無人機導航數據庫共享系統，其特征在于：所述的客戶端包括通信模塊，所述的通信模塊至少包括WiFi模塊、GPRS模塊、藍牙模塊和USB連接模塊中的一種。

4.根據權利要求1所述的無人機導航數據庫共享系統，其特征在于：所述的客戶端包括操控裝置，操控裝置用于產生由無人機執行的飛行動作指令，飛行動作指令通過客戶端發送至無人機。

5.根據權利要求1所述的無人機導航數據庫共享系統，其特征在于：所述的客戶端搭載電子地圖，所述的電子地圖用于記錄無人機的飛行軌跡。

6.根據權利要求1所述的無人機導航數據庫共享系統，其特征在于：所述的無人機設置有記錄裝置，所述的記錄裝置包括定位模塊和計時模塊。

7.一種無人機導航數據庫共享方法，其特征在于，包括：

獲取無人機飛行數據，并將飛行數據匹配至電子地圖；

將飛行數據匹配至電子地圖后，經數據處理得到導航數據文件；

導航數據文件存儲于服務器中，在無人機開始新的飛行之前，通過客戶端從服務器獲取導航數據文件并傳輸至無人機，由無人機解讀導航數據文件；

無人機按照導航數據文件中的飛行軌跡進行飛行，采用沿飛行軌跡自動飛行的方式或者通過用戶操控無人機沿飛行軌跡飛行的方式。

8.根據權利要求7所述的無人機導航數據庫共享方法，其特征在于：所述的飛行數據包括時刻、經緯度、高度和無人機設備參數。

9.根據權利要求7所述的無人機導航數據庫共享方法，其特征在于：飛行數據傳輸至電子地圖后，客戶端對匹配后的飛行數據進行標記，并由客戶端確定將飛行數據繼續發送至服務器、本地存儲或是刪除。

10.根據權利要求7所述的無人機導航數據庫共享方法，其特征在于：飛行數據匹配至電子地圖并上傳至服務器后，服務器對無人機的飛行軌跡進行分析，判定飛行軌跡中的危險飛行動作并進行標記。