[發明專利]一種內嚙合行星齒輪減速機構

有效

• 申請號: 202010414331.5
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111536204B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王麗紅;吳海鵬
• 申請（專利權）人: 王麗紅
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

一種內嚙合行星齒輪減速機構，箱體前后兩端分別連接有輸入軸和輸出軸，所述箱體內設有齒圈及齒輪，所述齒輪位于齒圈內部，在輸入軸和齒輪之間連接有一級傳動系統，在齒輪和輸出軸之間連接有二級傳動系統；所述一級傳動系統包括多個轉動盤，多個轉動盤之間通過連接板連接，第一個轉動盤與輸入軸連接，最后一個轉動盤與齒輪連接；所述二級傳動傳動系統包括聯動軸、聯動套和第三轉動盤，所述聯動軸一端與齒輪轉動連接，另一端與第三轉動盤和聯動套轉動連接，所述聯動套另一端轉動連接在第三轉動盤上，所述第三轉動盤靠近箱體一端連接有輸出軸。本內嚙合行星齒輪減速機構，增加了輸入軸或輸出軸的位置選擇，而且無需增加額外齒輪，成本更低。

技術領域

本發明涉及變速裝置領域，具體涉及一種內嚙合行星齒輪減速機構。

背景技術

機械產品或作業機器在需要改變輸出轉矩或輸出轉速時，通常會連接一套動力傳遞系統，如增速器或減速器。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用。但此類齒輪減速機的齒輪傳動方式一般分為內嚙合和外嚙合兩種，不管哪種方式，都在一定程度上限制了輸出軸或輸入軸的安裝位置，雖然可以通過增加齒輪的方式將輸入軸或輸出軸引導至特定位置，但會導致整體結構變得復雜，安裝時對工人的要求更高了。而且，齒輪的加工成本也較高，提高了減速機的制作成本。

發明內容

本發明主要是解決現有減速機尤其是行星減速機的輸入軸或輸出軸位置受限，增加齒輪變換方向又會增加成本的問題，通過提供一種內嚙合行星齒輪減速機構，增加了輸入軸或輸出軸的位置選擇，而且無需增加額外齒輪，成本更低。

本發明的技術方案如下：

一種內嚙合行星齒輪減速機構，包括箱體，所述箱體上設有注油口和放油口，所述箱體前后兩端分別連接有輸入軸和輸出軸，所述箱體內設有齒圈及齒輪，所述齒圈通過固定架固定在箱體上，所述齒輪位于齒圈內部，在輸入軸和齒輪之間連接有一級傳動系統，在齒輪和輸出軸之間連接有二級傳動系統。

所述一級傳動系統包括多個轉動盤，多個轉動盤之間通過連接板連接，相鄰轉動盤之間的間距不小于連接板的厚度，第一個轉動盤與輸入軸連接，最后一個轉動盤與齒輪連接，當輸入軸驅動第一個轉動盤轉動時，第一個轉動盤通過連接板帶動相鄰轉動盤轉動，并最終帶動齒輪在齒圈內轉動。通過多級轉動盤的連接方式，可使輸入軸設置在任意位置，大大增加了輸入軸位置的選擇空間。

所述二級傳動傳動系統包括聯動軸、聯動套和第三轉動盤，所述聯動軸一端與齒輪轉動連接，另一端與第三轉動盤轉動連接，所述聯動軸遠離齒輪一端還與聯動套連接，所述聯動套另一端轉動連接在第三轉動盤上，所述第三轉動盤靠近箱體一端連接有輸出軸。在齒輪轉動時，將帶動與之相連的聯動軸轉動，聯動軸再帶動第三轉動盤轉動，繼而實現輸出軸的動力輸出。

如上所述的內嚙合行星齒輪減速機構，所述轉動盤至少包括兩個，所述轉動盤上設有若干個等角度環形分布的軸套孔，所述軸套孔內安裝有軸套。

進一步的，所有轉動盤上的軸套孔按同半徑、同角度環形分布。使各個轉動盤以相同轉速轉動。

如上所述的內嚙合行星齒輪減速機構，所述連接板通過銷軸與轉動盤上的軸套連接，相鄰連接板無干涉，保證各轉動盤的轉動順暢。優選，所述連接板數量為3個，在盡量減少連接數數量的同時，保證各轉動盤之間動力傳遞平穩。而且，連接板數量較少的情況下，還可適當增加連接板寬度，以提高連接強度。

如上所述的內嚙合行星齒輪減速機構，所述齒輪上設置的軸套孔位置與轉動盤上軸套孔位置相同，同樣是為了保證輸入軸動力能夠平穩的傳遞到齒輪上。

如上所述的內嚙合行星齒輪減速機構，所述聯動軸包括“h”形結構，單連接頭與齒輪中心轉動連接，后部兩個連接頭，一個與第三轉動盤轉動連接，另一個與聯動套轉動連接。通過“h”形結構的聯動軸，可在自身牢固連接在第三轉動盤的基礎上，將齒輪限制在齒圈的豎直平面內，防止齒輪前后竄動。