[發明專利]一種內嚙合行星齒輪減速機構

有效

• 申請號: 202010414331.5
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111536204B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王麗紅;吳海鵬
• 申請（專利權）人: 王麗紅
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

1.一種內嚙合行星齒輪減速機構，包括箱體（22），所述箱體（22）上設有注油口（24）和放油口（25），所述箱體（22）前后兩端分別連接有輸入軸（1）和輸出軸（18），其特征在于，所述箱體（22）內設有齒圈（7）及齒輪（9），所述齒圈（7）通過固定架（8）固定在箱體（22）上，所述齒輪（9）位于齒圈（7）內部，在輸入軸（1）和齒輪（9）之間連接有一級傳動系統，在齒輪（9）和輸出軸（18）之間連接有二級傳動系統；

所述一級傳動系統包括多個轉動盤，多個轉動盤之間通過連接板（10）連接，相鄰轉動盤之間的間距不小于連接板（10）的厚度，第一個轉動盤與輸入軸（1）連接，最后一個轉動盤與齒輪（9）連接；

所述轉動盤至少包括兩個，所述轉動盤上設有若干個等角度環形分布的軸套孔，所述軸套孔內安裝有軸套，所有轉動盤上的軸套孔按同半徑、同角度環形分布，所述連接板（10）通過銷軸（11）與轉動盤上的軸套連接，相鄰連接板（10）無干涉；

所述二級傳動系統包括聯動軸（5）、聯動套（6）和轉盤，所述聯動軸（5）包括“h”形結構，“h”形結構的單連接頭與齒輪（9）中心轉動連接，“h”形結構后部兩個連接頭，一個與轉盤轉動連接，另一個與聯動套（6）轉動連接，所述聯動套（6）另一端轉動連接在轉盤上，所述轉盤靠近箱體（22）一端連接有輸出軸（18）。

2.根據權利要求1所述的一種內嚙合行星齒輪減速機構，其特征在于，所述連接板（10）數量為3個。

3.根據權利要求1所述的一種內嚙合行星齒輪減速機構，其特征在于，所述齒輪（9）上設置的軸套孔位置與轉動盤上軸套孔位置相同。

4.根據權利要求1所述的一種內嚙合行星齒輪減速機構，其特征在于，所述輸出軸（18）包括前后兩段，前段中間為空，后段為實心軸，前段與轉盤固定連接，前段與后段為一體式結構或分體連接，所述輸出軸（18）前段外側套有軸套。

5.根據權利要求4所述的一種內嚙合行星齒輪減速機構，其特征在于，所述聯動套（6）中穿有傳動軸（16），所述傳動軸（16）穿過轉盤，并伸入到輸出軸（18）前段空間內。

6.根據權利要求5所述的一種內嚙合行星齒輪減速機構，其特征在于，所述輸出軸（18）與軸套，和/或，所述傳動軸（16）與輸出軸（18）前段空間之間，設置有兩個以上的軸承。