[發明專利]車輛逆行檢測方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010414321.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111611901B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 劉博;曹獲;李政
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/75;G08G1/056
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例公開了一種車輛逆行檢測方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及圖像處理領域，尤其涉及智能交通技術。具體實現方案為：對采集的路面圖像進行車輛檢測；根據檢測得到的車輛區域和所述車輛區域關聯車輛的行駛軌跡，確定所述車輛的車輛朝向信息；根據所述車輛朝向信息和所述車輛所在車道的車道朝向信息，確定所述車輛是否逆行。本申請實施例提供了一種車輛逆行檢測方法、裝置、設備以及存儲介質，提高了車輛逆行檢測的準確率。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理領域，尤其涉及智能交通技術。具體地，本申請實施例提供了一種車輛逆行檢測方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

在道路交通領域，道路監控在治安防控中發揮著重要的作用。而車輛逆行作為道路監控的重要監控目標，有效的車輛逆行監控可以保證交通的順暢，也可以為交通事故提供定責依據。

此外，對于自動駕駛車輛，同樣需要檢測周圍是否有逆行車輛存在，因為這種車輛有可能嚴重影響到無人車的軌跡規劃，甚至會威脅到無人車的安全駕駛。

但是現有技術中的車輛逆行檢測的準確度差，靈敏度低，無法準確地對逆行車輛進行檢測。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛逆行檢測方法、裝置、設備以及存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛逆行檢測方法，該方法包括：

對采集的路面圖像進行車輛檢測；

根據檢測得到的車輛區域和所述車輛區域關聯車輛的行駛軌跡，確定所述車輛的車輛朝向信息；

根據所述車輛朝向信息和所述車輛所在車道的車道朝向信息，確定所述車輛是否逆行。

第二方面，本申請實施例提供了一種車輛逆行檢測裝置，該裝置包括：

車輛檢測模塊，用于對采集的路面圖像進行車輛檢測；

信息確定模塊，用于根據檢測得到的車輛區域和所述車輛區域關聯車輛的行駛軌跡，確定所述車輛的車輛朝向信息；

逆行確定模塊，用于根據所述車輛朝向信息和所述車輛所在車道的車道朝向信息，確定所述車輛是否逆行。

第三方面，本申請實施例還提供一種電子設備，該設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本申請實施例中任一項所述的方法。

第四方面，本申請實施例還提供一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行本申請實施例中任一項所述的方法。

本申請的技術方案提高了車輛逆行檢測的準確率。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1是本申請實施例提供的一種車輛逆行檢測方法的流程圖；

圖2是本申請實施例提供的一種路面圖像采集示意圖；

圖3是本申請實施例提供的另一種車輛逆行檢測方法的流程圖；

圖4是本申請實施例提供的又一種車輛逆行檢測方法的流程圖；