[發明專利]一種高效擺盤機

在審

• 申請號: 202010414212.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111572865A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李國峰
• 申請（專利權）人: 珠海聚能精密工業有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/34;B65B25/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明公開了一種高效擺盤機，旨在提供一種使用方便、調距精度高及能夠高效擺盤的高效擺盤機。本發明包括機臺，機臺上設置有產品上料模組、第一X軸移動模組及Y軸移動模組，第一X軸移動模組上滑動配合有托盤，Y軸移動模組上滑動配合有第二X軸移動模組，第二X軸移動模組上滑動配合有Z軸移動模組，Z軸移動模組上滑動配合有擺盤機構。本發明應用于擺盤機的技術領域。

技術領域

本發明涉及一種擺盤機,特別涉及一種高效擺盤機。

背景技術

目前，在工廠中的小部件進行擺盤時，需要通過抓取機構將小部件放置到托盤的產品放置槽中，而抓取機構在同時抓取多個產品時，產品之間的間距與托盤的產品放置槽之間的間距并不相同，顯然存在著不易上料的狀況；此外，由于各個托盤的規格不同，使得托盤上的產品放置槽之間的間距不同，顯然存在擺盤效果不佳的狀況。在一申請號為201510560236的中國發明專利中，其公開了一種可用于餃子包裝的自動排盤機，其包括機架，機架上安裝有第一傳送帶，機架上安裝有抓取裝置，抓取裝置置于第一傳送帶的上方，機架上還安裝有取盤裝置與托盤傳送帶，托盤傳送帶置于第一傳送帶的側面，并與第一傳送帶的傳送方向相一致，取盤裝置的取盤輸出口與托盤傳送帶的初始放盤位置相對應 ；抓取裝置在抓取的過程中通過抓手部件同步轉向的方式使放置在托盤中食品的方向與其在第一傳送帶上的方向相一致 ；而取盤裝置可將縱向疊放的每個托盤依次撥下落入第二傳送帶上。在該專利中，其能夠將傳送帶上的餃子定距放置在托盤上，但在該實施例中，該若干個抓手機構之間并不能夠調整距離，由于托盤上的產品放置槽之間的間距不同，因此該專利無法適應規格不同的托盤。因此目前需要研發出一種使用方便、調距精度高及能夠高效擺盤的高效擺盤機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種使用方便、調距精度高及能夠高效擺盤的高效擺盤機。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括機臺，所述機臺上設置有產品上料模組、第一X軸移動模組及Y軸移動模組，所述第一X軸移動模組上滑動配合有托盤，所述Y軸移動模組上滑動配合有第二X軸移動模組，所述第二X軸移動模組上滑動配合有Z軸移動模組，所述Z軸移動模組上滑動配合有擺盤機構，所述產品上料模組及所述托盤均與所述擺盤機構相配合，所述擺盤機構包括擺盤支撐架，所述擺盤支撐架上設置有氣缸、空心軸及真空發生器，所述空心軸中活動配合有軸芯，所述氣缸的活動端與所述軸芯相配合，所述空心軸上開有第一通槽，所述空心軸上設置有若干個吸盤調距架，位于最內側的一個所述吸盤調距架固定在所述擺盤支撐架上，位于最外側的一個所述吸盤調距架固定在所述軸芯上，若干個所述吸盤調距架之間活動配合有聯動伸縮架，若干個所述吸盤調距架的下端均設置有與所述產品上料模組相配合的吸盤，所述吸盤與所述真空發生器相連通。

進一步，所述空心軸遠離所述氣缸的一端連接有限位螺絲，所述限位螺絲與所述軸芯相配合。

進一步，所述擺盤支撐架上開有第二通槽，所述第二通槽位于所述第一通槽的上方，所述第二通槽上設置有第一接近開關，所述第一接近開關與所述軸芯相配合。

進一步，所述產品上料模組包括振動盤、直振及第二接近開關，所述直振與所述振動盤相接，所述第二接近開關配合設置在所述直振的出料端上，所述吸盤與所述直振相配合。

進一步，所述產品上料模組及所述托盤的數量均為兩個，所述產品上料模組并列設置在所述機臺上。

進一步，所述第二X軸移動模組包括滑動配合所述Y軸移動模組上的移動架，所述移動架上設置有調距桿及若干條導向桿，若干條所述導向桿上滑動配合有移動座，所述導向桿的兩端分別固定有第一限位環及第二限位環，所述移動座位于所述第一限位環及所述第二限位環之間，所述調距桿的一端配合設置有調節手輪，另一端設置在所述移動座上，所述移動座上設置有固定擰動件，所述固定擰動件與所述導向桿相配合，所述Z軸移動模組設置在所述移動座上。

進一步，所述吸盤調距架及所述吸盤的數量均為五個。