[發明專利]一種高效擺盤機

在審

• 申請號: 202010414212.X
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111572865A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李國峰
• 申請（專利權）人: 珠海聚能精密工業有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/34;B65B25/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種高效擺盤機，其特征在于：其包括機臺（1），所述機臺（1）上設置有產品上料模組（2）、第一X軸移動模組（3）及Y軸移動模組（4），所述第一X軸移動模組（3）上滑動配合有托盤（X），所述Y軸移動模組（4）上滑動配合有第二X軸移動模組（5），所述第二X軸移動模組（5）上滑動配合有Z軸移動模組（6），所述Z軸移動模組（6）上滑動配合有擺盤機構（7），所述產品上料模組（2）及所述托盤（X）均與所述擺盤機構（7）相配合，所述擺盤機構（7）包括擺盤支撐架（8），所述擺盤支撐架（8）上設置有氣缸（9）、空心軸（10）及真空發生器（11），所述空心軸（10）中活動配合有軸芯（12），所述氣缸（9）的活動端與所述軸芯（12）相配合，所述空心軸（10）上開有第一通槽（13），所述空心軸（10）上設置有若干個吸盤調距架（14），位于最內側的一個所述吸盤調距架（14）固定在所述擺盤支撐架（8）上，位于最外側的一個所述吸盤調距架（14）固定在所述軸芯（12）上，若干個所述吸盤調距架（14）之間活動配合有聯動伸縮架（15），若干個所述吸盤調距架（14）的下端均設置有與所述產品上料模組（2）相配合的吸盤（16），所述吸盤（16）與所述真空發生器（11）相連通。

2.根據權利要求1所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述空心軸（10）遠離所述氣缸（9）的一端連接有限位螺絲（17），所述限位螺絲（17）與所述軸芯（12）相配合。

3.根據權利要求1所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述擺盤支撐架（8）上開有第二通槽（18），所述第二通槽（18）位于所述第一通槽（13）的上方，所述第二通槽（18）上設置有第一接近開關（19），所述第一接近開關（19）與所述軸芯（12）相配合。

4.根據權利要求1所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述產品上料模組（2）包括振動盤、直振（20）及第二接近開關（21），所述直振（20）與所述振動盤相接，所述第二接近開關（21）配合設置在所述直振（20）的出料端上，所述吸盤（16）與所述直振（20）相配合。

5.根據權利要求1所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述產品上料模組（2）及所述托盤的數量均為兩個，所述產品上料模組（2）并列設置在所述機臺（1）上。

6.根據權利要求5所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述第二X軸移動模組（5）包括滑動配合所述Y軸移動模組（4）上的移動架（22），所述移動架（22）上設置有調距桿（23）及若干條導向桿（24），若干條所述導向桿（24）上滑動配合有移動座（25），所述導向桿（24）的兩端分別固定有第一限位環（26）及第二限位環（27），所述移動座（25）位于所述第一限位環（26）及所述第二限位環（27）之間，所述調距桿（23）的一端配合設置有調節手輪（28），另一端設置在所述移動座（25）上，所述移動座（25）上設置有固定擰動件（29），所述固定擰動件（29）與所述導向桿（24）相配合，所述Z軸移動模組（6）設置在所述移動座（25）上。

7.根據權利要求1所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述吸盤調距架（14）及所述吸盤（16）的數量均為五個。

8.根據權利要求1所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述吸盤調距架（14）通過銷釘（30）固定在所述擺盤支撐架（8）上。

9.根據權利要求1所述的一種高效擺盤機，其特征在于：所述聯動伸縮架（15）的數量為兩個，分別設置在所述若干個所述吸盤調距架（14）的左側端及右側端。