[發(fā)明專利]一種護理輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010413936.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111685944B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉俊杰;陳少克;劉萬鑫;宋盼盼;李志杰;耿至鍇;張藝模;陳思源;鄭柏陽;陳勝;張旗林
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

本發(fā)明公開了一種護理輪椅，包括支撐座，支撐座上設置有：站立輔助機構，其包括座板、直線驅動裝置，座板的后側通過第一轉軸連接于支撐座上，直線驅動裝置鉸接于支撐座上，直線驅動裝置具有可直線運動的活動端，活動端鉸接于座板的底側；平躺輔助機構，其包括第一驅動電機、背板、托腿板，背板的底側通過第二轉軸連接于支撐座上，托腿板的頂側通過第三轉軸連接于支撐座上，背板與托腿板之間連接有第一轉動傳動組件，第一驅動電機的輸出端通過第一轉動傳動組件帶動背板、托腿板作同向旋轉運動，本發(fā)明將床、椅整合成一套可輔助行動不便的人坐臥、站立的系統，并且整個使用過程，操作簡單，有利于解決獨居人士的生活自理問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種椅子，尤其涉及一種護理輪椅。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展與社會的進步，人們對物質生活水平追求越來越高，傳統的輪椅已經難以滿足輪椅使用者們的需求，如坐在輪椅上的老人當需要站立時，通常只能通過自己站立，在此過程中由于身體不穩(wěn)容易跌倒，從而造成身體傷害，當老人需要躺臥休息時，一些老人無法僅依靠自己實現躺平休息，無人輔助時只能坐在休息上休息，這不利于他們實現優(yōu)質的睡眠。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于提供一種護理輪椅，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：

一種護理輪椅，包括支撐座，所述支撐座上設置有：站立輔助機構，其包括座板、直線驅動裝置，所述座板的后側通過第一轉軸連接于所述支撐座上，所述座板的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述直線驅動裝置鉸接于所述支撐座上，所述直線驅動裝置的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述直線驅動裝置具有可直線運動的活動端，所述活動端鉸接于所述座板的底側，所述活動端的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述活動端位于所述第一轉軸的前方；平躺輔助機構，其包括第一驅動電機、背板、托腿板，所述第一驅動電機固定連接于所述支撐座上，所述背板的底側通過第二轉軸連接于所述支撐座上，所述托腿板的頂側通過第三轉軸連接于所述支撐座上，所述背板位于所述座板的前方，所述托腿板位于所述座板的后方，所述背板的旋轉軸線、托腿板的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述背板與所述托腿板之間連接有第一轉動傳動組件，所述第一驅動電機的輸出端通過所述第一轉動傳動組件帶動所述背板、托腿板作同向旋轉運動。

該技術方案至少具有如下的有益效果：在支撐座上設置有站立輔助機構與平躺輔助機構，可幫助坐在支撐座上的使用者進行站立或平躺的姿勢轉換，具體的，使用者坐在座板上，當需要進行站立時，直線驅動裝置的活動端向上升起，使得座板繞第一轉軸轉動，從而可將座板上的使用者抬升，使得使用者可方便地將腿直立，起到輔助使用者站立的效果，當需要平躺時，使用者的背部靠在背板上，腿部則靠在托腿板上，啟動第一驅動電機正轉，使得第一驅動電機帶動背板、托腿板同時轉動，直至背板與托腿板轉動至水平狀態(tài)即可，整個過程使用者只需背靠在背板上，不需要人攙扶，當需要從平躺轉換至坐時，啟動第一驅動電機反轉，使得第一驅動電機帶動背板、托腿板轉動至原位，使用者同樣可在不需要人攙扶的狀態(tài)下由臥姿轉換為坐姿，如此整體將床、椅整合成一套可輔助行動不便的人坐臥、站立的系統，并且整個使用過程，操作簡單，有利于解決獨居人士的生活自理問題。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一轉動傳動組件包括第一傳動桿、第一蝸桿、第二蝸桿、第一蝸輪與第二蝸輪，所述第一傳動桿的右端與所述第一驅動電機的輸出端傳動連接，所述第一傳動桿的左端通過第一齒輪與所述第一蝸桿傳動連接，所述第一蝸輪套接于所述第二轉軸的左端，所述第一蝸輪與所述第一蝸桿相互傳動連接，所述第一傳動桿的左端通過第二齒輪與所述第二蝸桿傳動連接，所述第二蝸輪套接于所述第三轉軸的左端，所述第二蝸輪與所述第二蝸桿相互傳動連接。第一驅動電機的輸出端分別通過第一齒輪、第二齒輪帶動第一蝸桿、第二蝸桿轉動，第一蝸桿通過第一蝸輪帶動第二轉軸轉動，從而使背板發(fā)生偏轉，第二蝸桿通過第二蝸輪帶動第三轉軸轉動，從而使托腿板發(fā)生偏轉，如此第一驅動電機輸出端分別通過不同的蝸輪蝸桿將動力傳遞至背板與托腿板，使得不同的轉動部件之間的結構更加模塊化，便于管理，最終實現背板與托腿板的同步、同向旋轉。