[發明專利]一種護理輪椅

有效

• 申請號: 202010413936.2
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111685944B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉俊杰;陳少克;劉萬鑫;宋盼盼;李志杰;耿至鍇;張藝模;陳思源;鄭柏陽;陳勝;張旗林
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種護理輪椅，其特征在于：包括支撐座(100)，所述支撐座(100)上設置有：

站立輔助機構，其包括座板(210)、直線驅動裝置(220)，所述座板(210)的后側通過第一轉軸連接于所述支撐座(100)上，所述座板(210)的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述直線驅動裝置(220)鉸接于所述支撐座(100)上，所述直線驅動裝置(220)的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述直線驅動裝置(220)具有可直線運動的活動端，所述活動端鉸接于所述座板(210)的底側，所述活動端的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述活動端位于所述第一轉軸的前方；

平躺輔助機構，其包括第一驅動電機(310)、背板(320)、托腿板(330)，所述第一驅動電機(310)固定連接于所述支撐座(100)上，所述背板(320)的底側通過第二轉軸(321)連接于所述支撐座(100)上，所述托腿板(330)的頂側通過第三轉軸(331)連接于所述支撐座(100)上，所述背板(320)位于所述座板(210)的前方，所述托腿板(330)位于所述座板(210)的后方，所述背板(320)的旋轉軸線、托腿板(330)的旋轉軸線沿左右方向延伸，所述背板(320)與所述托腿板(330)之間連接有第一轉動傳動組件，所述第一驅動電機(310)的輸出端通過所述第一轉動傳動組件帶動所述背板(320)、托腿板(330)作同向旋轉運動，所述第一轉動傳動組件包括第一傳動桿(341)、第一蝸桿(342)、第二蝸桿(343)、第一蝸輪(344)與第二蝸輪(345)，所述第一傳動桿(341)的右端與所述第一驅動電機(310)的輸出端傳動連接，所述第一傳動桿(341)的左端通過第一齒輪與所述第一蝸桿(342)傳動連接，所述第一蝸輪(344)套接于所述第二轉軸(321)的左端，所述第一蝸輪(344)與所述第一蝸桿(342)相互傳動連接，所述第一傳動桿(341)的左端通過第二齒輪與所述第二蝸桿(343)傳動連接，所述第二蝸輪(345)套接于所述第三轉軸(331)的左端，所述第二蝸輪(345)與所述第二蝸桿(343)相互傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種護理輪椅，其特征在于：所述第二轉軸(321)的右端與所述第三轉軸(331)的右端之間連接第二轉動傳動組件(350)，所述第二轉動傳動組件(350)與所述第一轉動傳動組件互為左右對稱結構。

3.根據權利要求2所述的一種護理輪椅，其特征在于：所述支撐座(100)上設置有左封裝箱與右封裝箱，所述左封裝箱位于所述座板(210)的左側，所述右封裝箱位于所述座板(210)的右側，所述第一轉動傳動組件位于所述左封裝箱內，所述第二轉動傳動組件(350)位于所述右封裝箱內。

4.根據權利要求1所述的一種護理輪椅，其特征在于：所述背板(320)的左側鉸接有左扶手(410)，所述背板(320)的右側鉸接有右扶手(420)，所述左扶手(410)與所述右扶手(420)的旋轉軸線沿左右方向延伸。

5.根據權利要求1所述的一種護理輪椅，其特征在于：所述支撐座(100)的底側設置有萬向輪(510)與滾輪(520)，所述萬向輪(510)沿左右方向在所述支撐座(100)的底側排列有不少于兩個，所述滾輪(520)沿左右方向在所述支撐座(100)的底側排列有不少于兩個。

6.根據權利要求5所述的一種護理輪椅，其特征在于：所述支撐座(100)對應所述滾輪(520)的位置均設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端傳動連接于與其相互對應的所述滾輪(520)。

7.根據權利要求1所述的一種護理輪椅，其特征在于：所述直線驅動裝置(220)為電動推桿。