[發明專利]一種用于機械手的上油潤滑裝置

在審

• 申請號: 202010413706.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111469167A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 夏興國;缸明義;葛勝升;袁傳信;童鑫;柳傳武
• 申請（專利權）人: 馬鞍山職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南通錦惠知識產權代理事務所(普通合伙) 32384
• 代理人: 錢靚

本發明公開了一種用于機械手的上油潤滑裝置，包括兩個呈平行設置的軌板、移動機構、平撐板和注油嘴，兩個軌板上均套設有兩個扣框，所述扣框上方均設置有截面為L形結構的平撐板，兩個平撐板之間上方設置有支撐座，所述支撐座上方水平設置有內墊框。本發明的有益效果是：該裝置對機械手上油處理的工作精度高，且注油嘴能夠移動調節的靈活度更高；第一液壓缸通過第一液壓軸推動第一翻掛框上下翻轉調高活動，大大提高了該裝置上的注油嘴能夠上下調高活動的范圍，在保證該裝置能對不同體積、高度大小的機械手進行上油潤滑的同時，通過兩個油箱底部的兩個注油嘴同步工作對機械手的不同位置上油，提高了該裝置的工作效率。

技術領域

本發明涉及一種上油潤滑裝置，具體為一種用于機械手的上油潤滑裝置，屬于用于機械手的上油潤滑裝置應用技術領域。

背景技術

越來越多的機械手被布置在工廠的生產加工車間中進行自動化生產作業，在機械手長時間使用后，機械手上的潤滑油慢慢消磨減少，導致機械手的部件在活動工作時會出現較大的磨損，嚴重影響機械手的使用壽命，因此，上油潤滑裝置在機械手維護領域使用越來越頻繁，通過上油潤滑裝置對機械手滴加潤滑油，使機械手上的部件在活動工作時更加順滑，提高了機械手的使用壽命。

現有的用于機械手的上油潤滑裝置在使用時仍然存在著許多不足之處，現有的用于機械手的上油潤滑裝置對機械手上油處理的工作精度低，且現有的上油潤滑裝置上的注油嘴能夠移動調節的靈活度低、能夠移動的范圍較小，現有的上油潤滑裝置僅僅能對同種規格體積大小的機械手進行上油工作，工作的適配范圍小，上油潤滑裝置對機械手上油潤滑處理的效率低，上油潤滑裝置對機械手上油處理工作的自動化程度低、上油處理的質量差。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決現有的用于機械手的上油潤滑裝置對機械手上油處理的工作精度低；且現有的上油潤滑裝置上的注油嘴能夠移動調節的靈活度低、能夠移動的范圍較小；現有的上油潤滑裝置僅僅能對同種規格體積大小的機械手進行上油工作，工作的適配范圍小；上油潤滑裝置對機械手上油潤滑處理的效率低，上油潤滑裝置對機械手上油處理工作的自動化程度低、上油處理的質量差的問題，而提出一種用于機械手的上油潤滑裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種用于機械手的上油潤滑裝置，包括兩個呈平行設置的軌板、移動機構、平撐板和注油嘴，兩個軌板上均套設有兩個扣框，所述扣框上方均設置有截面為L形結構的平撐板，兩個平撐板之間上方設置有支撐座，所述支撐座上方水平設置有內墊框，且內墊框上方設置有轉盤，所述轉盤邊緣處設置有四個圍板，且位于端部的兩個圍板上方均設置有倒“T”形結構的端接座，兩個端接座之間套設有第一套軸，所述第一套軸上套接有套連框，且套連框上端設置有底墊板，所述底墊板上方中部設置有第一翻掛框；

其中，所述轉盤一側上方水平設置有側撐盤，且側撐盤上方傾斜設置有第一液壓缸，所述第一液壓缸上方伸動連接有第一液壓軸，且第一液壓軸頂部通過鉸鏈連接到第一翻掛框底部中間處；

所述第一翻掛框一側中部傾斜設置有第二液壓缸，且第二液壓缸上方伸動連接有第二液壓軸，所述第一翻掛框一端套設有圓柱形的第二套軸，且第二套軸上套設有第二翻掛框，第二液壓軸頂部通過鉸鏈連接到第二翻掛框的上端；

其中，所述第二翻掛框底部設置有呈長方體形結構的掛接板，且掛接板兩端均設置有油箱，所述油箱下方設置有兩個注油嘴；

所述軌板兩側中部均設置有內凹的滾槽，所述扣框兩側下方均設置有第一電機，第一電機上轉動連接有第一齒輪；

所述內墊框中部設置有第二電機，且第二電機上方通過第二齒輪與轉盤轉動連接；

兩個軌板底部兩端均設置有移動機構，所述移動機構頂部設置有第三電機，且第三電機下方通過轉軸轉動連接有蓋框，所述蓋框下方兩側均設置有第四電機，且兩個第四電機之間通過轉軸轉動連接有行走輪。