[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010413706.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN111469167A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏興國(guó);缸明義;葛勝升;袁傳信;童鑫;柳傳武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 南通錦惠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32384
• 代理人: 錢靚

1.一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于：包括兩個(gè)呈平行設(shè)置的軌板（2）、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、平撐板（5）和注油嘴（24），兩個(gè)軌板（2）上均套設(shè)有兩個(gè)扣框（4），所述扣框（4）上方均設(shè)置有截面為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)的平撐板（5），兩個(gè)平撐板（5）之間上方設(shè)置有支撐座（6），所述支撐座（6）上方水平設(shè)置有內(nèi)墊框（7），且內(nèi)墊框（7）上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（8），所述轉(zhuǎn)盤（8）邊緣處設(shè)置有四個(gè)圍板（9），且位于端部的兩個(gè)圍板（9）上方均設(shè)置有倒“T”形結(jié)構(gòu)的端接座（11），兩個(gè)端接座（11）之間套設(shè)有第一套軸（12），所述第一套軸（12）上套接有套連框（13），且套連框（13）上端設(shè)置有底墊板（14），所述底墊板（14）上方中部設(shè)置有第一翻掛框（15）；

其中，所述轉(zhuǎn)盤（8）一側(cè)上方水平設(shè)置有側(cè)撐盤（10），且側(cè)撐盤（10）上方傾斜設(shè)置有第一液壓缸（16），所述第一液壓缸（16）上方伸動(dòng)連接有第一液壓軸（17），且第一液壓軸（17）頂部通過鉸鏈連接到第一翻掛框（15）底部中間處；

所述第一翻掛框（15）一側(cè)中部?jī)A斜設(shè)置有第二液壓缸（18），且第二液壓缸（18）上方伸動(dòng)連接有第二液壓軸（19），所述第一翻掛框（15）一端套設(shè)有圓柱形的第二套軸（21），且第二套軸（21）上套設(shè)有第二翻掛框（20），第二液壓軸（19）頂部通過鉸鏈連接到第二翻掛框（20）的上端；

其中，所述第二翻掛框（20）底部設(shè)置有呈長(zhǎng)方體形結(jié)構(gòu)的掛接板（22），且掛接板（22）兩端均設(shè)置有油箱（23），所述油箱（23）下方設(shè)置有兩個(gè)注油嘴（24）；

所述軌板（2）兩側(cè)中部均設(shè)置有內(nèi)凹的滾槽（25），所述扣框（4）兩側(cè)下方均設(shè)置有第一電機(jī)（26），第一電機(jī)（26）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪（27）；

所述內(nèi)墊框（7）中部設(shè)置有第二電機(jī)（28），且第二電機(jī)（28）上方通過第二齒輪（29）與轉(zhuǎn)盤（8）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

兩個(gè)軌板（2）底部?jī)啥司O(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）頂部設(shè)置有第三電機(jī)（33），且第三電機(jī)（33）下方通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蓋框（34），所述蓋框（34）下方兩側(cè)均設(shè)置有第四電機(jī)（35），且兩個(gè)第四電機(jī)（35）之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪（36）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于，兩個(gè)軌板（2）之間兩端均焊接有端連桿（1），兩個(gè)軌板（2）與兩個(gè)端連桿（1）之間形成封閉結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于，所述第二翻掛框（20）與第二套軸（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二液壓缸（18）通過第二液壓軸（19）與第二翻掛框（20）活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于，所述注油嘴（24）與油箱（23）內(nèi)部之間相互連通，且油箱（23）內(nèi)部上方設(shè)置有氣泵，注油嘴（24）貫穿掛接板（22），且注油嘴（24）底部為錐形結(jié)構(gòu)，注油嘴（24）底部等弧度設(shè)置若干個(gè)出油孔（32）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于，所述扣框（4）兩側(cè)的第一電機(jī)（26）均通過第一齒輪（27）分別連接到扣框（4）兩側(cè)的滾槽（25）中，且滾槽（25）中設(shè)置有與第一齒輪（27）相適配的卡齒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于，所述第二齒輪（29）連接到轉(zhuǎn)盤（8）內(nèi)部下方，所述套連框（13）下方兩端均設(shè)置有下套板（30），所述下套板（30）通過軸承（31）套設(shè)在第一套軸（12）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于，所述掛接板（22）上設(shè)置有光電傳感器，且光電傳感器與支撐座（6）內(nèi)部設(shè)置的PLC控制器通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的上油潤(rùn)滑裝置，其特征在于，該裝置的工作方法具體包括以下步驟：

步驟一：將該裝置放置在生產(chǎn)車間的機(jī)械手旁，扣框（4）上的第一電機(jī)（26）帶動(dòng)第一齒輪（27）在軌板（2）的滾槽（25）中滾動(dòng)，帶動(dòng)支撐座（6）前后調(diào)節(jié)移動(dòng)，將注油嘴（24）移動(dòng)靠近機(jī)械手；

步驟二：第二電機(jī)（28）通過第二齒輪（29）帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤（8）旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)掛接板（22）和注油嘴（24）轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，第一液壓缸（16）通過第一液壓軸（17）推動(dòng)第一翻掛框（15）和注油嘴（24）上下翻轉(zhuǎn)調(diào)高活動(dòng)，第二液壓缸（18）通過第二液壓軸（19）推動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)框（20）圍繞第二套軸（21）翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)注油嘴（24）上下翻轉(zhuǎn)移動(dòng)靠近機(jī)械臂；

步驟三：潤(rùn)滑油從注油嘴（24）底部等弧度設(shè)置的若干個(gè)出油孔（32），對(duì)機(jī)械臂的活動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行上油潤(rùn)滑工作。