[發明專利]一種判斷車輛運行靜止的方法

有效

• 申請號: 202010413685.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111547060B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王旭;熊霞;史衛華
• 申請（專利權）人: 保隆霍富(上海)電子有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60C23/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰;陳亮

本發明涉及一種判斷車輛運行靜止的方法。該判斷車輛運行靜止的方法包括使用至少一個傳感器元件在指定的時間段內記錄表征車輛的車輪加速度的車輪的加速度值；在一個掃描周期內包括至少三個掃描時間點，在每個掃描時間點記錄車輪的加速度值；和根據所記錄的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動；其中，至少三個掃描時間點在一個預定掃描周期內依次排列，兩個相鄰掃描點之間的采樣間隔時長相同。本發明提出了一種判斷車輛運行靜止的方法，能有效判斷車輛狀態。

技術領域

本發明涉及車輛檢測技術領域，尤其涉及一種用于判斷車輛的車輪處于運行或靜止的方法。

背景技術

隨著汽車TPMS(Tire Pressure Monitoring System，輪胎壓力監測系統) 技術的發展，胎壓檢測模塊不再僅僅作為輪胎氣壓檢測的單一功能，隨著自動駕駛技術的出現，TPMS技術可以被應用于車速采集，道路信息采集(檢測路面的平坦或者顛簸程度等)，以及車輛信息采集(輪胎表明磨損程度和車輛載荷等)。

圖1示出了現有技術中的傳感器檢測輪胎在X軸和Z軸加速度的示意圖。圖2示出了現有技術中的傳感器Z軸加速度特性的示意圖。圖3示出了現有技術中的傳感器X軸加速度特性的示意圖。通常使用胎壓檢測模塊的Z軸加速度傳感器進行車速采集，關系如下：a_z＝V2/R；但是在道路信息采集上使用X軸的加速度傳感器方案更優。所以TPMS胎壓檢測模塊一般會內置X軸和Z軸兩個方向的加速度傳感器，這樣無形中就增加了產品的成本。

采用單軸實現胎道路信息采集以及車輛信息采集的方案可以很好的降低成本。目前單獨采用Z軸實現信息采集存在一個弊端，Z軸受向心加速度以及路面噪音的影響較大；而X軸不受向心加速度的影響。另外X軸在受路面噪音方面影響也較小，自動定位程序都需要找正弦波的峰值(最大最小值)，X軸在最大最小值時，模塊剛好在輪胎兩側，這時路面噪音影響是最小的。所以希望能有一種單獨采用X軸來實現速度檢測、道路信息采集、車輛信息采集的方案。

在TPMS領域，盡量使得胎壓檢測模塊在小于車速閾值閾值(靜默模式)的時候不發數據，在大于車速閾值(正常模式)的時候發送數據，從而保證既能檢測胎壓信號，又達到省電的目的，使得胎壓檢測模塊的壽命更長久。

要想實現以上目的，胎壓檢測模塊就必須檢測車輛目前的狀態是否處于運行模式。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明提出了一種判斷車輛運行靜止的方法，方便判斷車輛處于運行或靜止狀態，判斷結果可靠。

具體地，本發明提出了一種判斷車輛運行靜止的方法，包括，

使用至少一個傳感器元件在指定的時間段內記錄表征車輛的車輪加速度的車輪的加速度值；

在一個掃描周期內包括至少三個掃描時間點，在每個掃描時間點記錄車輪的加速度值；和

根據所記錄的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動；

其中，所述至少三個掃描時間點在一個預定掃描周期內依次排列，兩個相鄰掃描點之間的采樣間隔時長相同。

根據本發明的一個實施例，根據所記錄的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動的步驟包括，

依次計算所有掃描值的兩兩之間的差值，將所述差值與一設定值進行比較，若所述差值大于所述設定值，判斷所述車輪存在滾動運動；若所述差值小于等于所述設定值，判斷所述車輪不存在滾動運動；

其中，所述差值為兩個所記錄的加速度值的掃描值相減后取絕對值。

根據本發明的一個實施例，根據所記錄的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動的步驟包括，