[發明專利]一種判斷車輛運行靜止的方法

有效

• 申請號: 202010413685.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111547060B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王旭;熊霞;史衛華
• 申請（專利權）人: 保隆霍富(上海)電子有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60C23/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰;陳亮

1.一種判斷車輛運行靜止的方法，包括，

使用至少一個傳感器元件在指定的時間段內記錄表征車輛的車輪加速度的車輪的加速度值；

在一個掃描周期內包括至少三個掃描時間點，在每個掃描時間點記錄車輪的加速度值；和

根據所記錄的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動；

所述至少三個掃描時間點在一個預定掃描周期內依次排列，兩個相鄰掃描點之間的采樣間隔時長相同；

其中，根據所記錄的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動的步驟包括：

依次計算所有掃描值的兩兩之間的差值，將所述差值與一設定值進行比較，若所述差值大于所述設定值，判斷所述車輪存在滾動運動；若所述差值小于等于所述設定值，判斷所述車輪不存在滾動運動；其中，所述差值為兩個所記錄的加速度值的掃描值相減后取絕對值；

或選取所有掃描值中的一個最大值和一個最小值，兩者相減后取絕對值，并與所述設定值進行比較，若大于所述設定值，判斷所述車輪存在滾動運動；若小于等于所述設定值，判斷所述車輪不存在滾動運動；

所述設定值為兩倍的所述傳感器元件加速度的測量誤差值。

2.如權利要求1所述的判斷車輛運行靜止的方法，其特征在于，所述掃描周期小于車輛正常行駛時輪胎旋轉一周所需時間的二分之一。

3.如權利要求1所述的判斷車輛運行靜止的方法，其特征在于，所述方法與車輛的輪胎壓力監測系統結合應用，并且根據是否已經檢測到的輪胎存在滾動運動來調節所述輪胎壓力監測系統的運行模式。

4.如權利要求1所述的判斷車輛運行靜止的方法，其特征在于，所述加速度值為X軸加速度值。

5.如權利要求1所述的判斷車輛運行靜止的方法，其特征在于，在下一個掃描周期內包括至少三個掃描時間點，在每個掃描時間點記錄車輪的加速度值；根據所記錄的掃描周期內及下一個掃描周期內的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動。

6.如權利要求5所述的判斷車輛運行靜止的方法，其特征在于，根據所記錄的掃描周期內及下一個掃描周期內的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動，包括，

依次計算所有掃描值的兩兩之間的差值，將所述差值與一設定值進行比較，若所述差值大于所述設定值，判斷所述車輪存在滾動運動；若所述差值小于等于所述設定值，判斷所述車輪不存在滾動運動；

其中，所述差值為兩個所記錄的加速度值的掃描值相減后取絕對值。

7.如權利要求5所述的判斷車輛運行靜止的方法，其特征在于，根據所記錄的掃描周期內及下一個掃描周期內的加速度值的掃描值來檢測車輪是否存在滾動運動，包括，

選取所有掃描值中的一個最大值和一個最小值，兩者相減后取絕對值，并與一設定值進行比較，若大于所述設定值，判斷所述車輪存在滾動運動；若小于等于所述設定值，判斷所述車輪不存在滾動運動。

8.如權利要求6或7所述的判斷車輛運行靜止的方法，其特征在于，所述設定值為兩倍的所述傳感器元件在加速度的測量誤差值。