[發明專利]一種水陸空三棲運載飛行器

在審

• 申請號: 202010413637.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111452577A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李東;宋晶;張貝貝;姬慶玲;沙莉;李明聰;王海偉
• 申請（專利權）人: 武漢城市職業學院
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60F5/02;B64C35/00;B60K17/04
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

本發明涉及無人機領域，具體是涉及一種水陸空三棲運載飛行器，包括無人機、外殼體、自動充氣分離機構、自動收縮升降機構和自動轉動驅動機構，自動轉動驅動機構設置在外殼體內部，自動充氣分離機構包括圓套筒、充氣電機和兩個分離電機，兩個分離電機的輸出軸分別連接有螺紋桿，螺紋桿上設置有分離片，分離片的下端均設置有充氣頭，圓套筒的內部設置有兩個微型氣瓶，微型氣瓶的瓶嘴內設置有單向通氣機構，兩個充氣頭的另一端分別設置有氣囊，本發明一種水陸空三棲運載飛行器，巧妙的設計，使得該飛行器實現了水上、陸地和空中三棲作業的功能，并且該飛行器集運載、搜救等多功能的作業能力，摒棄了傳統無人機功能較為單一的弊病，符合市場的需求。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體是涉及一種水陸空三棲運載飛行器。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。搜救無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

將搜救功能加入到無人機中，可以縮短救援時間，最大程度挽回損失，而傳統的無人機只能在空中作業，對于陸地或者水上作業有著很大的局限性，為了實現無人機能夠在水上、陸地和天空均能進行搜救、運載等任務，我們設計了一種水陸空三棲運載飛行器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種水陸空三棲運載飛行器，該該飛行器實現了水上、陸地和空中三棲作業的功能，并且該飛行器集運載、搜救等多功能的作業能力，摒棄了傳統無人機功能較為單一的弊病。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供一種水陸空三棲運載飛行器，包括無人機、外殼體、自動充氣分離機構、自動收縮升降機構和自動轉動驅動機構，外殼體固定設置在無人機的底端，自動充氣分離機構水平設置在外殼體的內部，自動收縮升降機構設置在無人機的底端，并且自動收縮升降機構設置在外殼體的旁側，自動轉動驅動機構設置在外殼體內部的一端，自動充氣分離機構包括圓套筒、充氣電機和兩個分離電機，圓套筒水平可轉動的設置在外殼體的內部，充氣電機和兩個分離電機均設置在圓套筒的正上方，充氣電機的輸出軸與圓套筒傳動連接，兩個分離電機分別對稱設置在外殼體內部的兩端，并且兩個分離電機的輸出軸分別水平連接有螺紋桿，螺紋桿上均豎直設置有與之螺紋配合的分離片，分離片的下端均設置有可拆卸的充氣頭，圓套筒的內部對稱設置有兩個可轉動的微型氣瓶，微型氣瓶的瓶嘴內設置有單向通氣機構，兩個充氣頭的一端分別與兩個微型氣瓶的瓶嘴螺紋配合，兩個充氣頭的另一端分別設置有氣囊，兩個氣囊設置在外殼體的兩側。

作為一種水陸空三棲運載飛行器的一種優選方案，單向通氣機構包括彈簧、密閉帽、抵觸環和支撐座，抵觸環固定卡設在微型氣瓶的瓶嘴端口處，密閉帽為下端開口的圓柱型結構，密閉帽套設在彈簧外并且密閉帽的內側頂部與彈簧的頂部抵觸，密閉帽的頂部邊緣處與抵觸環的底部抵觸，彈簧的底部套設在支撐座上并且與支撐座抵觸，支撐座與微型氣瓶的內腔連通，充氣頭為一端開口的圓柱型結構，充氣頭的非開口端連接有一個用于連通氣囊和微型氣瓶的氣針。