[發(fā)明專利]一種水陸空三棲運(yùn)載飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010413637.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111452577A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東;宋晶;張貝貝;姬慶玲;沙莉;李明聰;王海偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢城市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B60F3/00
• 分類號(hào): B60F3/00;B60F5/02;B64C35/00;B60K17/04
• 代理公司: 合肥興東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種水陸空三棲運(yùn)載飛行器，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)(1)、外殼體(2)、自動(dòng)充氣分離機(jī)構(gòu)(53)、自動(dòng)收縮升降機(jī)構(gòu)和自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)，外殼體(2)固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)(1)的底端，自動(dòng)充氣分離機(jī)構(gòu)(53)水平設(shè)置在外殼體(2)的內(nèi)部，自動(dòng)收縮升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在無(wú)人機(jī)(1)的底端，并且自動(dòng)收縮升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼體(2)的旁側(cè)，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)設(shè)置在外殼體(2)內(nèi)部的一端，自動(dòng)充氣分離機(jī)構(gòu)(53)包括圓套筒(3)、充氣電機(jī)(4)和兩個(gè)分離電機(jī)(5)，圓套筒(3)水平可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在外殼體(2)的內(nèi)部，充氣電機(jī)(4)和兩個(gè)分離電機(jī)(5)均設(shè)置在圓套筒(3)的正上方，充氣電機(jī)(4)的輸出軸與圓套筒(3)傳動(dòng)連接，兩個(gè)分離電機(jī)(5)分別對(duì)稱設(shè)置在外殼體(2)內(nèi)部的兩端，并且兩個(gè)分離電機(jī)(5)的輸出軸分別水平連接有螺紋桿(6)，螺紋桿(6)上均豎直設(shè)置有與之螺紋配合的分離片(7)，分離片(7)的下端均設(shè)置有可拆卸的充氣頭(8)，圓套筒(3)的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的微型氣瓶(9)，微型氣瓶(9)的瓶嘴內(nèi)設(shè)置有單向通氣機(jī)構(gòu)，兩個(gè)充氣頭(8)的一端分別與兩個(gè)微型氣瓶(9)的瓶嘴螺紋配合，兩個(gè)充氣頭(8)的另一端分別設(shè)置有氣囊(10)，兩個(gè)氣囊(10)設(shè)置在外殼體(2)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三棲運(yùn)載飛行器，其特征在于，單向通氣機(jī)構(gòu)包括彈簧(11)、密閉帽(12)、抵觸環(huán)(13)和支撐座(14)，抵觸環(huán)(13)固定卡設(shè)在微型氣瓶的瓶嘴端口處，密閉帽(12)為下端開(kāi)口的圓柱型結(jié)構(gòu)，密閉帽(12)套設(shè)在彈簧(11)外并且密閉帽(12)的內(nèi)側(cè)頂部與彈簧(11)的頂部抵觸，密閉帽(12)的頂部邊緣處與抵觸環(huán)(13)的底部抵觸，彈簧(11)的底部套設(shè)在支撐座(14)上并且與支撐座(14)抵觸，支撐座(14)與微型氣瓶的內(nèi)腔連通，充氣頭為一端開(kāi)口的圓柱型結(jié)構(gòu)，充氣頭的非開(kāi)口端連接有一個(gè)用于連通氣囊和微型氣瓶的氣針(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三棲運(yùn)載飛行器，其特征在于，微型氣瓶(9)的外部套設(shè)有瓶套(16)，瓶套(16)的外壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑條(17)，滑條(17)的長(zhǎng)度方向平行于瓶套(16)的軸向，圓套筒(3)的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)用于容納滑條(17)的滑槽(18)，圓套筒(3)的外壁的中部固定套設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)輪(19)，充氣電機(jī)(4)的輸出軸上固定連接有一個(gè)第一主動(dòng)輪(20)，第一主動(dòng)輪(20)和第一從動(dòng)輪(19)通過(guò)第一同步帶(21)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三棲運(yùn)載飛行器，其特征在于，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)包括內(nèi)殼體(22)、第一伺服電機(jī)(23)、第二伺服電機(jī)(24)和螺旋槳葉(25)，第一伺服電機(jī)(23)通過(guò)T字板(26)固定設(shè)置在外殼體(2)的內(nèi)部，內(nèi)殼體(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在T字板(26)的下端，第二伺服電機(jī)(24)固定設(shè)置在內(nèi)殼體(22)上，并且第二伺服電機(jī)(24)的輸出軸穿進(jìn)內(nèi)殼體(22)的內(nèi)部，第二伺服電機(jī)(24)的輸出軸端部固定設(shè)置有第一錐齒輪(27)，螺旋槳葉(25)的中部固定連接有第一傳動(dòng)軸(28)，第一傳動(dòng)軸(28)遠(yuǎn)離螺旋槳葉(25)的一端上固定設(shè)置有用于與第一錐齒輪(27)傳動(dòng)的第二錐齒輪(29)，第一傳動(dòng)軸(28)垂直穿進(jìn)內(nèi)殼體(22)，并且第一傳動(dòng)軸(28)與第二伺服電機(jī)(24)輸出軸的軸線垂直設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水陸空三棲運(yùn)載飛行器，其特征在于，T字板(26)的一端面上對(duì)稱固定設(shè)置有兩個(gè)第一鉸接點(diǎn)(30)，內(nèi)殼體(22)近鄰第二伺服電機(jī)(24)的一端面上對(duì)稱固定設(shè)置有兩個(gè)用于與兩個(gè)第一鉸接點(diǎn)(30)鉸接的第二鉸接點(diǎn)(31)，兩個(gè)第一鉸接點(diǎn)(30)和兩個(gè)第二鉸接點(diǎn)(31)通過(guò)第二傳動(dòng)軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二傳動(dòng)軸(32)上固定設(shè)置有第三錐齒輪(33)，第一伺服電機(jī)(23)的輸出軸穿過(guò)T字板(26)，并且第一伺服電機(jī)(23)的輸出軸端部固定設(shè)置有用于與第三錐齒輪(33)傳動(dòng)的第四錐齒輪(34)。