[發明專利]一種可自動調節對接姿態的對接裝置和方法

在審

• 申請號: 202010413518.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113675779A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 夏擁軍;張榮旺;萬建成;蔡松林;馬勇;孟凡豪;賈寧;郝玉靖
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發明提出了一種可自動調節對接姿態的對接裝置和方法，包括：插接組件和承接組件；插接組件包括第一底座和凸對接頭，凸對接頭的一端與第一底座轉動連接，另一端具有凸部；插接組件通過第一底座固定于一個封網大臂上；承接組件包括第二底座和凹對接頭，凹對接頭的一端與第二底座轉動連接，另一端具有圓錐形凹部，在圓錐形的頂角位置具有與凸對接頭結構相配合的開口；承接組件通過第二底座固定于另個封網大臂上；在將兩個封網大臂連接時，將插接組件的凸對接頭進入凹對接頭的圓錐形凹部，凸部在轉動配合與圓錐面的導向作用下進入開口，通過開口凹對接頭將凸對接頭卡合實現兩個封網大臂的對接。本發明降低了對接時的姿態精度要求，提高了對接效率。

技術領域

本發明涉及跨越架對接技術領域，具體涉及一種可自動調節對接姿態的對接裝置和方法。

背景技術

隨著特高壓建設的迅速發展，新建電力線路建設過程中，遇到已建電力線路的、高速鐵路、高速公路，需要交叉跨越施工的情況也越來越多。目前，跨越架作為跨越施工主要的施工機具及安全措施可保障工程安全、高效的開展。

現有的跨越架的對接裝置通常包括推進式和伸縮式，對接裝置包括相互對接的插接組件和承接組件，并分別固定安裝在兩側跨越架封網大臂的端部。對接過程中需要多次調整兩側封網大臂的對接姿態，使得插接組件與承接組件對接，從而實現兩側跨越架封網大臂的對接。

但上述對接裝置的對接過程中，其對兩側跨越架封網大臂的調整精度要求較高，對接難度高且效率低。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明提出一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其改進之處在于，包括：分別連接兩個封網大臂的插接組件(1)和承接組件(2)；

所述插接組件(1)包括第一底座(10)和凸對接頭(12)，所述凸對接頭(12)的一端與所述第一底座(10)轉動連接，另一端具有凸部；所述插接組件(1)通過所述第一底座(10)固定于其中一個封網大臂上；

所述承接組件(2)包括第二底座(20)和凹對接頭(22)，所述凹對接頭(22)的一端與所述第二底座(20)轉動連接，另一端具有圓錐形凹部，在所述圓錐形的頂角位置具有與所述凸對接頭(12)結構相配合的開口；所述承接組件(2)通過所述第二底座(20)固定于另個封網大臂上；

在將兩個封網大臂連接時，通過在所述第一底座(10)上轉動所述凸對接頭(12)以及在所述第二底座(20)上轉動所述凹對接頭(22)調整姿態，使得所述凸對接頭(12)對準所述凹對接頭(22)，將所述凸對接頭(12)進入凹對接頭(22)的圓錐形凹部，所述凸對接頭(12)的凸部在圓錐面的導向作用和所述凹對接頭(22)及凸對接頭(12)的轉動配合下進入所述開口，通過所述開口所述凹對接頭(22)將所述凸對接頭(12)卡合實現兩個封網大臂的對接。

優選的，所述第一底座(10)為球形結構，所述凸對接頭(12)一端為與球形凸部配合的結構，另一端為圓柱狀凸部；

所述凸部的長度大于圓錐形的高度。

優選的，所述第一底座(10)上設置有第一球形蓋(11)，所述第一球形蓋(11)與所述第一底座(10)固定連接；

所述凸對接頭(12)與所述第一底座(10)球形凸部配合的結構為第一弧形板(121)，所述第一弧形板(121)位于所述第一底座(10)與所述第一球形蓋(11)之間。

優選的，所述第一球形蓋(11)上開設有第一套孔(110)，所述第一套孔(110)設置有第一彈性套(13)；

所述凸對接頭(12)沿水平方向穿設于所述第一彈性套(13)上。

優選的，所述第二底座(20)為球形結構，所述凹對接頭(22)一端為與球形凸部配合的結構。