[發明專利]一種可自動調節對接姿態的對接裝置和方法

在審

• 申請號: 202010413518.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN113675779A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 夏擁軍;張榮旺;萬建成;蔡松林;馬勇;孟凡豪;賈寧;郝玉靖
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，包括：分別連接兩個封網大臂的插接組件(1)和承接組件(2)；

所述插接組件(1)包括第一底座(10)和凸對接頭(12)，所述凸對接頭(12)的一端與所述第一底座(10)轉動連接，另一端具有凸部；所述插接組件(1)通過所述第一底座(10)固定于其中一個封網大臂上；

所述承接組件(2)包括第二底座(20)和凹對接頭(22)，所述凹對接頭(22)的一端與所述第二底座(20)轉動連接，另一端具有圓錐形凹部，在所述圓錐形的頂角位置具有與所述凸對接頭(12)結構相配合的開口；所述承接組件(2)通過所述第二底座(20)固定于另個封網大臂上；

在將兩個封網大臂連接時，通過在所述第一底座(10)上轉動所述凸對接頭(12)以及在所述第二底座(20)上轉動所述凹對接頭(22)調整姿態，使得所述凸對接頭(12)對準所述凹對接頭(22)，將所述凸對接頭(12)進入凹對接頭(22)的圓錐形凹部，所述凸對接頭(12)的凸部在圓錐面的導向作用和所述凹對接頭(22)及凸對接頭(12)的轉動配合下進入所述開口，通過所述開口所述凹對接頭(22)將所述凸對接頭(12)卡合實現兩個封網大臂的對接。

2.如權利要求1所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述第一底座(10)為球形結構，所述凸對接頭(12)一端為與球形凸部配合的結構，另一端為圓柱狀凸部；

所述凸部的長度大于圓錐形的高度。

3.如權利要求2所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述第一底座(10)上設置有第一球形蓋(11)，所述第一球形蓋(11)與所述第一底座(10)固定連接；

所述凸對接頭(12)與所述第一底座(10)球形凸部配合的結構為第一弧形板(121)，所述第一弧形板(121)位于所述第一底座(10)與所述第一球形蓋(11)之間。

4.如權利要求3所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述第一球形蓋(11)上開設有第一套孔(110)，所述第一套孔(110)設置有第一彈性套(13)；

所述凸對接頭(12)沿水平方向穿設于所述第一彈性套(13)上。

5.如權利要求1所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述第二底座(20)為球形結構，所述凹對接頭(22)一端為與球形凸部配合的結構。

6.如權利要求5所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述第二底座(20)上設置有第二球形蓋(21)，所述第二球形蓋(21)與所述第二底座(20)固定連接；

所述凹對接頭(22)與球形凸部配合的結構為第二弧形板(222)，所述第二弧形板(222)位于所述第二底座(20)與所述第二球形蓋(21)之間。

7.如權利要求6所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述第二球形蓋(21)上開設有第二套孔(210)，所述第二套孔(210)設置有第二彈性套(23)；

所述凹對接頭(22)沿水平方向穿設于所述第二彈性套(23)上。

8.如權利要求1所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述凸對接頭(12)凸部與所述凹對接頭(22)開口的橫截面均為圓形。

9.如權利要求8所述的一種可自動調節對接姿態的對接裝置，其特征在于，所述凸對接頭(12)的凸部直徑和凹對接頭(20)開口的直徑均小于所述凹對接頭(20)圓錐形的底面直徑。

10.一種可自動調節對接姿態的對接方法，其特征在于，包括：

將通過底座(10)固定于封網大臂上的插接組件(1)向固定于另一個封網大臂的承接件(2)推進；

在所述插接組件(1)的第一底座(10)上轉動凸對接頭(12)，并在所述承接件(2)的第二底座(20)上轉動上凹對接頭(22)，使得所述凸對接頭(12)和所述凹對接頭(22)對準；

繼續推動所述插接組件(1)，使得所述凸對接頭(12)進入所述凹對接頭(22)的圓錐形凹部；

所述凸對接頭(12)的凸部在圓錐面的導向作用和所述凹對接頭(22)及凸對接頭(12)的轉動配合下進入圓錐形頂角位置的開口，通過所述開口所述凹對接頭(22)將所述凸對接頭(12)卡合實現兩個封網大臂的對接。