[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品雙面全檢設(shè)備及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010412865.4
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111537516B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許玉佩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01;B65G47/91
• 代理公司: 江蘇坤象律師事務(wù)所 32393
• 代理人: 趙新民

1.一種產(chǎn)品雙面全檢設(shè)備，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)（1）以及與所述控制系統(tǒng)（1）電連接的第一平臺檢測機(jī)構(gòu)（3）和第二平臺檢測機(jī)構(gòu)（2）；

所述第一平臺檢測機(jī)構(gòu)（3）包括第一平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（31）和與所述第一平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（31）轉(zhuǎn)動連接的第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32），所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）設(shè)有用于吸取待檢測產(chǎn)品的產(chǎn)品吸取面（325），所述第一平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（31）驅(qū)動所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）升降和翻轉(zhuǎn)；

所述第二平臺檢測機(jī)構(gòu)（2）包括第二平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（21）和與所述第二平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（21）轉(zhuǎn)動連接的第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22），所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）設(shè)有用于吸取待檢測產(chǎn)品的產(chǎn)品吸取面（325），所述第二平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（21）驅(qū)動所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）升降和翻轉(zhuǎn)；

其中，所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）與所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）分別位于待檢測產(chǎn)品檢測面的相對側(cè)；

所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）的產(chǎn)品吸取面（325）和所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）的產(chǎn)品吸取面（325）相對設(shè)置；

所述第一平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（31）包括第一平臺升降機(jī)構(gòu)（311）和安裝在所述第一平臺升降機(jī)構(gòu)（311）上的第一平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（312），所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）與所述第一平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（312）轉(zhuǎn)動連接，所述第二平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（21）包括第二平臺升降機(jī)構(gòu)（211）和安裝在所述第二平臺升降機(jī)構(gòu)（211）上的第二平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（212），所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）與所述第二平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（212）轉(zhuǎn)動連接；

所述第一平臺升降機(jī)構(gòu)（311）包括設(shè)置于所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）兩側(cè)的第一升降滑塊（3113），所述第一升降滑塊（3113）上設(shè)有所述第一平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（312）；所述第二平臺升降機(jī)構(gòu)（211）包括設(shè)置于所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）兩側(cè)的第二升降滑塊（2113），所述第二升降滑塊（2113）上設(shè)有所述第二平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（212）；

所述第一平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（312）包括安裝在所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）一側(cè)第一升降滑塊（3113）上的第一減速電機(jī)（3121）和安裝在所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）另一側(cè)第一升降滑塊（3113）上的第一支撐臺（3122），所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）轉(zhuǎn)動連接在所述第一減速電機(jī)（3121）與第一支撐臺（3122）之間；所述第二平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（212）包括安裝在所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）一側(cè)第二升降滑塊（2113）上的第二減速電機(jī)（2121）和安裝在第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）另一側(cè)第二升降滑塊（2113）上的第二支撐臺（2122），第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）轉(zhuǎn)動連接在第二減速電機(jī)（2121）與第二支撐臺（2122）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品雙面全檢設(shè)備，其特征在于：所述第一平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（31）設(shè)置于所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）一側(cè)或兩側(cè)，以驅(qū)動所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）升降和翻轉(zhuǎn)，所述第二平臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)（21）設(shè)置于所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）一側(cè)或兩側(cè)，以驅(qū)動所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）升降和翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品雙面全檢設(shè)備，其特征在于：所述第一平臺升降機(jī)構(gòu)（311）還包括第一絲桿（3111）和與所述第一絲桿（3111）相連的第一伺服電機(jī)（3112），所述第一升降滑塊（3113）安裝在所述第一絲桿（3111）上，所述第一伺服電機(jī)（3112）通過所述第一絲桿（3111）驅(qū)動所述第一升降滑塊（3113）升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品雙面全檢設(shè)備，其特征在于：包括第一立柱（6）和第二立柱（7），第一立柱（6）和第二立柱（7）分設(shè)于所述第一平臺吸取機(jī)構(gòu)（32）和所述第二平臺吸取機(jī)構(gòu)（22）的兩側(cè)，所述第二平臺升降機(jī)構(gòu)（211）和所述第一平臺升降機(jī)構(gòu)（311）均安裝于所述第一立柱（6）和第二立柱（7）上，所述第一平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（312）安裝在所述第一平臺升降機(jī)構(gòu)（311）上，所述第二平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（212）安裝在所述第二平臺升降機(jī)構(gòu)（211）上。