[發明專利]一種磁性材料托盤交換機及其實現方法

在審

• 申請號: 202010412836.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111439584A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 牛利博;袁美華;厲力波;沈厲;齊玉昌;方秀平
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

本發明公開了一種磁性材料托盤交換機，包括烘干機以及設置在烘干機一側的輸送線，烘干機的出料端上方設有安裝機架，烘干機出料端的上方連接有托盤導向機構，安裝機架上對應托盤導向機構的上方連接有第一搬運機構，安裝機架上位于第一搬運機構的一側連接有第一移栽機構，安裝機架上位于第一移栽機構遠離第一搬運機構的一側連接有第二搬運機構；本發明還公開了一種磁性材料托盤交換機的實現方法，本發明可以完全替代人工，實現無人化對產品進行翻面，自動化程度高，大大的提高了產品翻面的工作效率，降低了工作人員的勞動強度；本發明可完全杜絕人工對產品進行翻面擺盤操作，大大的提升了產品的成品率。

技術領域

本發明屬于磁性材料生產制造技術領域，具體涉及一種磁性材料托盤交換機及其實現方法。

背景技術

生產磁性材料的各個工序，如壓制，燒結，研磨，檢分等都需要把產品裝入托盤進行搬運、印刷等作業。而印刷需要產品的兩面都要印，并且印完一面后要先烘干油漆，然后再翻面進行另一面的印刷。目前的翻面工作是由人工把產品從托盤中拿出，翻面然后放入另一個托盤中，另一個托盤裝滿了之后再進入下一道的印刷工序。此工位需要人工較多。而且由于人工操作對第一面產品表面的油漆容易劃傷，人工操作還容易出現產品掉角，手心汗水粘附在產品上造成下一道工序的不良率升高等等品質不良。

發明內容

本發明的目的在于提供一種磁性材料托盤交換機，以解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供的一種磁性材料托盤交換機，具有結構簡單、調整操作方便、推廣性大、成本低的特點。

本發明另一目的在于提供一種磁性材料托盤交換機的實現方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種磁性材料托盤交換機，包括烘干機以及設置在烘干機一側的輸送線，烘干機的出料端上方設有安裝機架，烘干機出料端的上方連接有托盤導向機構，安裝機架上對應托盤導向機構的上方連接有第一搬運機構，安裝機架上位于第一搬運機構的一側連接有第一移栽機構，安裝機架上位于第一移栽機構遠離第一搬運機構的一側連接有第二搬運機構，輸送線上連接有與第二搬運機構相對應的第二移栽機構，輸送線上位于第二移栽機構的一側連接有輸送線托盤到位檢測開關，輸送線上位于輸送線托盤到位檢測開關遠離第二移栽機構的一側連接有輸送線托盤送出檢測開關，烘干機、第二搬運機構、第一移栽機構、第一搬運機構、托盤導向機構、第二移栽機構、輸送線、輸送線托盤到位檢測開關和輸送線托盤送出檢測開關均與控制器信號連接。

在本發明中進一步地，托盤導向機構包括托盤限位板、托盤接近開關、托盤導向板和托盤分離條，其中，托盤限位板側面的兩端分別連接有托盤導向板，托盤限位板側面的中間連接有托盤分離條，兩個托盤導向板連接在烘干機出料端的上方，托盤限位板上連接有四個托盤接近開關，四個托盤接近開關兩兩設置在托盤分離條的兩側，托盤接近開關與控制器信號連接。

在本發明中進一步地，第一搬運機構包括第一搬運機構安裝板、X軸搬運氣缸、Y軸搬運氣缸、第一吸盤安裝板、第一真空吸盤、第一搬運機構滑塊導軌和Z軸搬運氣缸，其中，第一搬運機構安裝板安裝在安裝機架上，第一搬運機構安裝板的側面分別連接有X軸搬運氣缸和第一搬運機構滑塊導軌，第一搬運機構滑塊導軌位于X軸搬運氣缸的一側，第一搬運機構滑塊導軌的導軌安裝在第一搬運機構安裝板上，X軸搬運氣缸的輸出端與第一搬運機構滑塊導軌的滑塊連接，第一搬運機構滑塊導軌的滑塊上連接有Y軸搬運氣缸，Y軸搬運氣缸的滑塊上連接有Z軸搬運氣缸，Z軸搬運氣缸的輸出端上連接有第一吸盤安裝板，第一吸盤安裝板上連接有若干個第一真空吸盤，X軸搬運氣缸、Y軸搬運氣缸和Z軸搬運氣缸均與控制器信號連接。