[發明專利]一種磁性材料托盤交換機及其實現方法

在審

• 申請號: 202010412836.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111439584A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 牛利博;袁美華;厲力波;沈厲;齊玉昌;方秀平
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種磁性材料托盤交換機，包括烘干機(1)以及設置在烘干機(1)一側的輸送線(8)，其特征在于：烘干機(1)的出料端上方設有安裝機架(4)，烘干機(1)出料端的上方連接有托盤導向機構(6)，安裝機架(4)上對應托盤導向機構(6)的上方連接有第一搬運機構(5)，安裝機架(4)上位于第一搬運機構(5)的一側連接有第一移栽機構(3)，安裝機架(4)上位于第一移栽機構(3)遠離第一搬運機構(5)的一側連接有第二搬運機構(2)，輸送線(8)上連接有與第二搬運機構(2)相對應的第二移栽機構(7)，輸送線(8)上位于第二移栽機構(7)的一側連接有輸送線托盤到位檢測開關(81)，輸送線(8)上位于輸送線托盤到位檢測開關(81)遠離第二移栽機構(7)的一側連接有輸送線托盤送出檢測開關(82)，烘干機(1)、第二搬運機構(2)、第一移栽機構(3)、第一搬運機構(5)、托盤導向機構(6)、第二移栽機構(7)、輸送線(8)、輸送線托盤到位檢測開關(81)和輸送線托盤送出檢測開關(82)均與控制器信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種磁性材料托盤交換機，其特征在于：托盤導向機構(6)包括托盤限位板(61)、托盤接近開關(62)、托盤導向板(63)和托盤分離條(64)，其中，托盤限位板(61)側面的兩端分別連接有托盤導向板(63)，托盤限位板(61)側面的中間連接有托盤分離條(64)，兩個托盤導向板(63)連接在烘干機(1)出料端的上方，托盤限位板(61)上連接有四個托盤接近開關(62)，四個托盤接近開關(62)兩兩設置在托盤分離條(64)的兩側，托盤接近開關(62)與控制器信號連接。

3.根據權利要求1所述的一種磁性材料托盤交換機，其特征在于：第一搬運機構(5)包括第一搬運機構安裝板(51)、X軸搬運氣缸(52)、Y軸搬運氣缸(53)、第一吸盤安裝板(54)、第一真空吸盤(55)、第一搬運機構滑塊導軌(56)和Z軸搬運氣缸(57)，其中，第一搬運機構安裝板(51)安裝在安裝機架(4)上，第一搬運機構安裝板(51)的側面分別連接有X軸搬運氣缸(52)和第一搬運機構滑塊導軌(56)，第一搬運機構滑塊導軌(56)位于X軸搬運氣缸(52)的一側，第一搬運機構滑塊導軌(56)的導軌安裝在第一搬運機構安裝板(51)上，X軸搬運氣缸(52)的輸出端與第一搬運機構滑塊導軌(56)的滑塊連接，第一搬運機構滑塊導軌(56)的滑塊上連接有Y軸搬運氣缸(53)，Y軸搬運氣缸(53)的滑塊上連接有Z軸搬運氣缸(57)，Z軸搬運氣缸(57)的輸出端上連接有第一吸盤安裝板(54)，第一吸盤安裝板(54)上連接有若干個第一真空吸盤(55)，X軸搬運氣缸(52)、Y軸搬運氣缸(53)和Z軸搬運氣缸(57)均與控制器信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種磁性材料托盤交換機，其特征在于：第一移栽機構(3)包括第一移栽氣缸(31)、托盤托舉氣缸(32)、第一移栽機構托盤導向板(33)、移栽機構底板(34)、托舉氣缸頂板(35)和托盤有無感應器(36)，其中，第一移栽氣缸(31)安裝在安裝機架(4)上，第一移栽氣缸(31)的滑塊上連接有移栽機構底板(34)，移栽機構底板(34)上方的四個拐角處分別連接有第一移栽機構托盤導向板(33)，移栽機構底板(34)上連接有兩個對稱設置的托盤托舉氣缸(32)，托盤托舉氣缸(32)的輸出端上連接有托舉氣缸頂板(35)，移栽機構底板(34)上還連接有托盤有無感應器(36)，第一移栽氣缸(31)、托盤托舉氣缸(32)和托盤有無感應器(36)均與控制器信號連接。

5.根據權利要求1所述的一種磁性材料托盤交換機，其特征在于：第二搬運機構(2)包括移動機構(21)、吸盤機構(22)和夾緊旋轉機構(23)，其中，移動機構(21)安裝在安裝機架(4)上，移動機構(21)上連接有吸盤機構(22)，吸盤機構(22)的下方連接有夾緊旋轉機構(23)，移動機構(21)、吸盤機構(22)和夾緊旋轉機構(23)均與控制器信號連接。