[發明專利]一種按鍵控制系統、方法及游戲手柄

有效

• 申請號: 202010412646.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111569410B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 杜文彬
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種按鍵控制系統，其特征在于，應用于游戲手柄，該按鍵控制系統包括：

控制器，用于獲取操作按鍵的實際位置，當所述操作按鍵在所述實際位置的持續時間超過預設值，則所述實際位置為目標位置，輸出與所述目標位置對應的位置控制信號；

位置控制裝置，用于根據所述位置控制信號調整向所述操作按鍵施加的控制力，以便通過所述控制力使所述操作按鍵保持在所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的按鍵控制系統，其特征在于，該按鍵控制系統還包括獲取裝置，所述獲取裝置包括：

與所述操作按鍵及所述控制器連接的至少一個傳感器；

相應的，所述控制器利用所述傳感器采集的數據計算所述操作按鍵的實際位置。

3.根據權利要求2所述的按鍵控制系統，其特征在于，所述傳感器包括位置傳感器、電阻傳感器或電容傳感器中的一種。

4.根據權利要求3所述的按鍵控制系統，其特征在于，所述位置傳感器包括霍爾傳感器或紅外測距傳感器。

5.根據權利要求1所述的按鍵控制系統，其特征在于，所述控制器，還用于判斷所述操作按鍵是否滿足釋放條件，若是，則控制所述位置控制裝置釋放所述控制力。

6.根據權利要求5所述的按鍵控制系統，其特征在于，所述判斷所述操作按鍵是否滿足釋放條件的過程具體包括：

按預設時間周期獲取所述操作按鍵的實際位置；

將當前預設時間周期獲取到的實際位置與所述目標位置進行比較，當所述當前預設時間周期獲取到的實際位置與所述目標位置連續不相同的次數超過預設次數，判定所述操作按鍵滿足所述釋放條件。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的按鍵控制系統，其特征在于，所述位置控制裝置包括調節裝置和電磁鐵裝置；

所述調節裝置，用于接收所述位置控制信號，并根據所述位置控制信號調整所述電磁鐵裝置的通電電流，以便調整所述電磁鐵裝置向所述操作按鍵施加的控制力。

8.根據權利要求7所述的按鍵控制系統，其特征在于，所述電磁鐵裝置中包括多塊電磁鐵，所述操作按鍵包括搖桿、按鈕鍵中的至少一種；

相應的，所述控制器具體用于：

獲取操作按鍵的實際位置，當所述操作按鍵在所述實際位置的持續時間超過預設值，則所述實際位置為目標位置，確定所述電磁鐵裝置中與所述操作按鍵的目標位置對應的目標電磁鐵，控制所述目標電磁鐵向所述操作按鍵施加對應的控制力。

9.根據權利要求8所述的按鍵控制系統，其特征在于，所述按鈕鍵包括扳機鍵和/或十字按鍵。

10.一種按鍵控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-9任意一項所述的控制器，該按鍵控制方法包括：

獲取操作按鍵的實際位置；

當所述操作按鍵在所述實際位置的持續時間超過預設值，則所述實際位置為目標位置，根據所述目標位置調整位置控制裝置向所述操作按鍵施加的控制力，以便通過所述控制力使所述操作按鍵保持在所述目標位置。

11.根據權利要求10所述的按鍵控制方法，其特征在于，所述根據所述目標位置調整位置控制裝置向所述操作按鍵施加的控制力，以便通過所述控制力使所述操作按鍵保持在所述目標位置之后，該按鍵控制方法還包括：

判斷所述操作按鍵是否滿足釋放條件；

若是，則控制所述位置控制裝置釋放所述控制力。

12.一種游戲手柄，其特征在于，包括手柄本體，所述手柄本體設有按鍵及如權利要求1-9任意一項所述的按鍵控制系統。