[發(fā)明專利]一種基于視覺定位系統(tǒng)的自動化倒角加工裝置

有效

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• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111687488B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 盛仲曦;付俊;陳弈;王冬平;鐘學矯
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/00;B23Q3/08;B23Q3/155;B23Q5/34;B23Q11/00;B23Q17/22;B23Q17/24
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蔣斯琪

本發(fā)明公開了一種基于視覺定位系統(tǒng)的自動化倒角加工裝置，屬于倒角機技術領域，加工機構通過柔性自適應結構設置在移動機構上，所述移動機構帶動所述加工機構進行移動，所述柔性自適應結構用于使所述加工機構與移動機構之間處于柔性狀態(tài)或者剛性狀態(tài)；所述視覺系統(tǒng)設置在所述加工機構上，所述視覺系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)連接所述移動機構和加工機構，用于對工件進行定位，調(diào)整所述移動機構和加工機構的位移量；本發(fā)明可用于實現(xiàn)類似模式水冷壁管屏工件的倒角自動加工，倒角角度偏差小，圓弧均勻，倒角長度一致性好。

技術領域

本發(fā)明屬于自動倒角機領域，具體涉及一種基于視覺定位系統(tǒng)的自動化倒角加工裝置。

背景技術

現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中，對于某些工件的倒角加工往往還是利用人工經(jīng)驗進行處理。如火力發(fā)電設備中，膜式水冷壁管屏作為關鍵的部件，需要對其端頭進行倒角，而該部件最大的重量可能達到10噸。傳統(tǒng)的模式水冷壁管屏倒角加工方式為利用人工吊裝倒角機進行倒角，在進行倒角時，粉塵嚴重，嚴重的影響了操作人員的身體健康；加工出來的倒角角度偏差較大，圓弧不均勻，倒角長度難以保證一致性；由于工件難免會存在上翹或者下彎的異常情況，目前的加工方式也無法對此類工件進行有效的加工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，為了解決上述技術問題，提供了一種基于視覺定位系統(tǒng)的自動化倒角加工裝置。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種基于視覺定位系統(tǒng)的自動化倒角加工裝置，包括移動機構、加工機構、柔性自適應結構、視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

所述加工機構通過柔性自適應結構設置在移動機構上，所述移動機構帶動加工機構進行移動，所述柔性自適應結構可以使得加工機構與移動機構之間處于柔性狀態(tài)或者剛性狀態(tài)。

所述視覺系統(tǒng)設置在加工機構上，用于觀察加工機構和移動機構的位移量，通過所述視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合，控制系統(tǒng)根據(jù)視覺系統(tǒng)的觀察用于對工件進行定位，并控制調(diào)整移動機構和加工機構的位移量。

進一步的，所述移動機構包括橫向移動機構、縱向移動機構和垂直移動機構，所述加工機構安裝設置在垂直移動機構上，所述垂直移動機構安裝設置在縱向移動機構上，所述縱向移動機構設置在橫向移動機構上；所述橫向移動機構用于帶動加工機構左右移動，所述縱向移動機構用于帶動加工機構前后移動，所述垂直移動機構用于帶動加工機構上下移動。

進一步的，所述橫向移動機構、縱向移動機構和垂直移動機構均包括移動底座、移動結構和驅動機構，所述移動結構設置在所述移動底座上，所述驅動機構用于連接所述移動結構和所述控制系統(tǒng)。

進一步的，所述垂直移動機構的移動結構上固定連接有水平底座，所述加工機構的底部固定設有加工底座，所述加工底座安裝于水平底座上端，加工底座與水平底座之間安裝連接所述柔性自適應結構。

其中：所述柔性自適應結構包括夾持固定氣缸、高強度彈簧和彈簧可調(diào)中心軸，所述高強度彈簧套裝在所述彈簧可調(diào)中心軸上。

進一步的，所述夾持固定氣缸設置于所述加工底座下方，所述水平底座設置在所述夾持固定氣缸的夾持端內(nèi)。

進一步的，所述水平底座和所述加工底座上均設置有用于安裝彈簧可調(diào)中心軸的通孔，所述彈簧可調(diào)中心軸貫穿安裝于對應位置的上下通孔內(nèi)，配套的彈簧可調(diào)中心軸和高強度彈簧安裝于所述水平底座和所述加工底座之間。同時，可根據(jù)水平底座和加工底座的長度，設置相應的配套的彈簧可調(diào)中心軸和高強度彈簧的個數(shù)。

進一步的，所述加工機構包括主軸旋轉加工機構、進刀機構、主軸松拉刀機構和刀具，主軸旋轉加工機構連接所述刀具，使所述刀具旋轉加工；所述進刀機構連接所述主軸旋轉加工機構和所述主軸松拉刀機構，用于調(diào)整刀具的進刀量；所述主軸松拉刀機構連接所述刀具，用于使刀具處于鎖緊狀態(tài)或未鎖緊狀態(tài)。