[發明專利]一種基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統

在審

• 申請號: 202010411707.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111562113A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 蔡大偉;程永恒;姬健;孫云
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B66F9/075;B66F17/00;G05D23/24
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

本發明提供一種基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統，利用溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器、振動傳感器、信號調理模塊、電源模塊、無線傳輸模塊、嵌入式芯片、溫度控制器、報警警示器對叉車在運行時的溫度信號、電流信號、電壓信號、速度信號、振動信號進行監測，若有采樣值出現異常則發出相應的報警信息，另外，若報警警示器產生報警信息，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊控制溫度控制器開始作業，溫度控制器用于調節叉車機箱內溫度，叉車電瓶及電路設備設置于叉車機箱內，溫度控制器用于調節叉車機箱內的環境溫度。

技術領域

本發明涉及智能測試領域，尤其涉及一種基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統。

背景技術

叉車作為一種機動靈活的運輸工具，在倉庫、車站、港口、碼頭和廠礦等貨物周轉與存儲領域得到廣泛的使用。由于使用頻率高、作業強度大，工作環境惡劣，叉車在運行中出現故障在所難免。然而，目前叉車的維護和修理基本處于計劃維修階段，這種維修方式不利于發現叉車的早期潛在故障，不能及時排除故障，從而影響了叉車的作業效率，縮短了叉車的使用壽命，給用戶造成損失。

發明內容

因此，為了克服上述問題，本發明提供一種基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統，其利用溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器、振動傳感器、信號調理模塊、電源模塊、無線傳輸模塊、嵌入式芯片、溫度控制器、報警警示器對叉車在運行時的溫度信號、電流信號、電壓信號、速度信號、振動信號進行監測，若有采樣值出現異常則發出相應的報警信息，另外，若報警警示器產生報警信息，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊控制溫度控制器開始作業，溫度控制器用于調節叉車機箱內溫度，叉車電瓶及電路設備設置于叉車機箱內，溫度控制器用于調節叉車機箱內的環境溫度。

本發明提供的基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統包括溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器、振動傳感器、信號調理模塊、電源模塊、無線傳輸模塊、嵌入式芯片、溫度控制器、報警警示器。

其中，溫度傳感器設置于叉車操作室內，用于監測叉車操作室內的溫度信號，并將溫度信號通過信號調理模塊傳輸至嵌入式芯片；電流傳感器和電壓傳感器用于監測叉車在作業時叉車電瓶的電流值和電壓值，并將電流值和電壓值通過信號調理模塊傳輸至嵌入式芯片；速度傳感器用于監測叉車運行時的速度信號，并將速度信號通過信號調理模塊傳輸至嵌入式芯片；振動傳感器用于監測叉車在運送貨物時的振動信號，并將振動信號通過信號調理模塊傳輸至嵌入式芯片，電源模塊向嵌入式芯片、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器以及振動傳感器提供電力支持，嵌入式芯片還包括一內部存儲器，內部存儲器內存儲有溫度閾值范圍、電流閾值范圍、電壓閾值范圍、速度閾值范圍以及振動閾值范圍，若嵌入式芯片接收到的溫度信號不在上述溫度閾值范圍內，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊傳輸溫度報警信號至報警警示器，報警警示器發出第一報警信息；若嵌入式芯片接收到的電流信號不在上述電流閾值范圍內，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊傳輸電流報警信號至報警警示器，報警警示器發出第二報警信息；若嵌入式芯片接收到的電壓信號不在上述電壓閾值范圍內，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊傳輸電壓報警信號至報警警示器，報警警示器發出第三報警信息；若嵌入式芯片接收到的速度信號不在上述速度閾值范圍內，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊傳輸速度報警信號至報警警示器，報警警示器發出第四報警信息；若嵌入式芯片接收到的振動信號不在上述振動閾值范圍內，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊傳輸振動報警信號至報警警示器，報警警示器發出第五報警信息；若報警警示器產生報警信息，則嵌入式芯片通過無線傳輸模塊控制溫度控制器開始作業，溫度控制器用于調節叉車機箱內溫度，叉車電瓶及電路設備設置于叉車機箱內，溫度控制器用于調節叉車機箱內的環境溫度。

具體地，報警警示器根據產生的第一報警信息、第二報警信息、第三報警信息、第四報警信息、第五報警信息發出不同的報警信息：