[發(fā)明專利]一種基于嵌入式的叉車運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010411707.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111562113A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡大偉;程永恒;姬健;孫云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;B66F9/075;B66F17/00;G05D23/24
• 代理公司: 宿州智海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

1.一種基于嵌入式的叉車運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述基于嵌入式的叉車運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)包括溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器、振動(dòng)傳感器、信號(hào)調(diào)理模塊、電源模塊、無(wú)線傳輸模塊、嵌入式芯片、溫度控制器、報(bào)警警示器；

其中，所述溫度傳感器設(shè)置于叉車操作室內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)叉車操作室內(nèi)的溫度信號(hào)，并將溫度信號(hào)通過(guò)所述信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至所述嵌入式芯片；所述電流傳感器和電壓傳感器用于監(jiān)測(cè)叉車在作業(yè)時(shí)叉車電瓶的電流值和電壓值，并將電流值和電壓值通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至所述嵌入式芯片；所述速度傳感器用于監(jiān)測(cè)叉車運(yùn)行時(shí)的速度信號(hào)，并將速度信號(hào)通過(guò)所述信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至所述嵌入式芯片；所述振動(dòng)傳感器用于監(jiān)測(cè)叉車在運(yùn)送貨物時(shí)的振動(dòng)信號(hào)，并將振動(dòng)信號(hào)通過(guò)所述信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至所述嵌入式芯片，所述電源模塊向所述嵌入式芯片、所述溫度傳感器、所述電流傳感器、所述電壓傳感器、所述速度傳感器以及所述振動(dòng)傳感器提供電力支持，所述嵌入式芯片還包括一內(nèi)部存儲(chǔ)器，所述內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有溫度閾值范圍、電流閾值范圍、電壓閾值范圍、速度閾值范圍以及振動(dòng)閾值范圍，若所述嵌入式芯片接收到的溫度信號(hào)不在上述溫度閾值范圍內(nèi)，則所述嵌入式芯片通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊傳輸溫度報(bào)警信號(hào)至所述報(bào)警警示器，所述報(bào)警警示器發(fā)出第一報(bào)警信息；若所述嵌入式芯片接收到的電流信號(hào)不在上述電流閾值范圍內(nèi)，則所述嵌入式芯片通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊傳輸電流報(bào)警信號(hào)至所述報(bào)警警示器，所述報(bào)警警示器發(fā)出第二報(bào)警信息；若所述嵌入式芯片接收到的電壓信號(hào)不在上述電壓閾值范圍內(nèi)，則所述嵌入式芯片通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊傳輸電壓報(bào)警信號(hào)至所述報(bào)警警示器，所述報(bào)警警示器發(fā)出第三報(bào)警信息；若所述嵌入式芯片接收到的速度信號(hào)不在上述速度閾值范圍內(nèi)，則所述嵌入式芯片通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊傳輸速度報(bào)警信號(hào)至所述報(bào)警警示器，所述報(bào)警警示器發(fā)出第四報(bào)警信息；若所述嵌入式芯片接收到的振動(dòng)信號(hào)不在上述振動(dòng)閾值范圍內(nèi)，則所述嵌入式芯片通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊傳輸振動(dòng)報(bào)警信號(hào)至所述報(bào)警警示器，所述報(bào)警警示器發(fā)出第五報(bào)警信息；若所述報(bào)警警示器產(chǎn)生報(bào)警信息，則所述嵌入式芯片通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊控制所述溫度控制器開(kāi)始作業(yè)，所述溫度控制器用于調(diào)節(jié)叉車機(jī)箱內(nèi)溫度，叉車電瓶及電路設(shè)備設(shè)置于叉車機(jī)箱內(nèi)，所述溫度控制器用于調(diào)節(jié)叉車機(jī)箱內(nèi)的環(huán)境溫度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的叉車運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警警示器根據(jù)產(chǎn)生的第一報(bào)警信息、第二報(bào)警信息、第三報(bào)警信息、第四報(bào)警信息、第五報(bào)警信息發(fā)出不同的報(bào)警信息：

若所述報(bào)警警示器產(chǎn)生第一報(bào)警信息，則所述報(bào)警警示器發(fā)出溫度預(yù)警信息；若所述報(bào)警警示器產(chǎn)生第二報(bào)警信息以及第三報(bào)警信息，則所述報(bào)警警示器發(fā)出電瓶異常的報(bào)警信息；若所述報(bào)警警示器產(chǎn)生第四報(bào)警信息和第五報(bào)警信息，則所述報(bào)警警示器發(fā)出叉車運(yùn)行不穩(wěn)定的報(bào)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式的叉車運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述基于嵌入式的叉車運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)還包括一圖像采集裝置和一圖像處理裝置，所述圖像處理裝置和所述圖像處理裝置連接，所述圖像處理裝置與所述嵌入式芯片連接，所述圖像采集裝置用于采集叉車所載貨物的圖像信息，所述圖像采集裝置在叉車裝載貨物完畢后，且所述振動(dòng)傳感器采集的振動(dòng)信號(hào)為0時(shí)采集所載貨物圖像信息，并將采集到的圖像信息傳輸至所述圖像處理裝置進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理裝置對(duì)接收到的圖像進(jìn)行圖像處理后傳輸至所述嵌入式芯片中，所述嵌入式芯片將接收到的圖像信息存儲(chǔ)為參考圖像信息，叉車在運(yùn)行時(shí)，所述圖像采集裝置和所述振動(dòng)傳感器在同一第N預(yù)設(shè)周期內(nèi)對(duì)叉車所載貨物的圖像信息和叉車的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集，所述嵌入式芯片根據(jù)接收到的振動(dòng)信號(hào)調(diào)整同時(shí)接收到的圖像信息，記為第N圖像信息，所述嵌入式芯片將第N圖像信息與參考圖像信息進(jìn)行比對(duì)，若不一致，則所述嵌入式芯片通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊控制所述報(bào)警警示器進(jìn)行報(bào)警。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式的叉車運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置和所述振動(dòng)傳感器在同一第N預(yù)設(shè)周期內(nèi)對(duì)叉車所載貨物的圖像信息和振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集，所述嵌入式芯片將接收到的振動(dòng)信號(hào)分解為水平振動(dòng)位移信號(hào)和豎直振動(dòng)位移信號(hào)，其中，豎直振動(dòng)位移信號(hào)為與地面垂直的振動(dòng)位移信號(hào)，水平振動(dòng)位移信號(hào)為與豎直振動(dòng)位移信號(hào)垂直的振動(dòng)位移信號(hào)，所述嵌入式芯片根據(jù)水平振動(dòng)位移信號(hào)和豎直振動(dòng)位移信號(hào)調(diào)整同時(shí)接收到的圖像信息。