[發明專利]一種基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統

在審

• 申請號: 202010411707.7
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111562113A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 蔡大偉;程永恒;姬健;孫云
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B66F9/075;B66F17/00;G05D23/24
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

1.一種基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統，其特征在于，所述基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統包括溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、速度傳感器、振動傳感器、信號調理模塊、電源模塊、無線傳輸模塊、嵌入式芯片、溫度控制器、報警警示器；

其中，所述溫度傳感器設置于叉車操作室內，用于監測叉車操作室內的溫度信號，并將溫度信號通過所述信號調理模塊傳輸至所述嵌入式芯片；所述電流傳感器和電壓傳感器用于監測叉車在作業時叉車電瓶的電流值和電壓值，并將電流值和電壓值通過信號調理模塊傳輸至所述嵌入式芯片；所述速度傳感器用于監測叉車運行時的速度信號，并將速度信號通過所述信號調理模塊傳輸至所述嵌入式芯片；所述振動傳感器用于監測叉車在運送貨物時的振動信號，并將振動信號通過所述信號調理模塊傳輸至所述嵌入式芯片，所述電源模塊向所述嵌入式芯片、所述溫度傳感器、所述電流傳感器、所述電壓傳感器、所述速度傳感器以及所述振動傳感器提供電力支持，所述嵌入式芯片還包括一內部存儲器，所述內部存儲器內存儲有溫度閾值范圍、電流閾值范圍、電壓閾值范圍、速度閾值范圍以及振動閾值范圍，若所述嵌入式芯片接收到的溫度信號不在上述溫度閾值范圍內，則所述嵌入式芯片通過所述無線傳輸模塊傳輸溫度報警信號至所述報警警示器，所述報警警示器發出第一報警信息；若所述嵌入式芯片接收到的電流信號不在上述電流閾值范圍內，則所述嵌入式芯片通過所述無線傳輸模塊傳輸電流報警信號至所述報警警示器，所述報警警示器發出第二報警信息；若所述嵌入式芯片接收到的電壓信號不在上述電壓閾值范圍內，則所述嵌入式芯片通過所述無線傳輸模塊傳輸電壓報警信號至所述報警警示器，所述報警警示器發出第三報警信息；若所述嵌入式芯片接收到的速度信號不在上述速度閾值范圍內，則所述嵌入式芯片通過所述無線傳輸模塊傳輸速度報警信號至所述報警警示器，所述報警警示器發出第四報警信息；若所述嵌入式芯片接收到的振動信號不在上述振動閾值范圍內，則所述嵌入式芯片通過所述無線傳輸模塊傳輸振動報警信號至所述報警警示器，所述報警警示器發出第五報警信息；若所述報警警示器產生報警信息，則所述嵌入式芯片通過所述無線傳輸模塊控制所述溫度控制器開始作業，所述溫度控制器用于調節叉車機箱內溫度，叉車電瓶及電路設備設置于叉車機箱內，所述溫度控制器用于調節叉車機箱內的環境溫度。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統，其特征在于，所述報警警示器根據產生的第一報警信息、第二報警信息、第三報警信息、第四報警信息、第五報警信息發出不同的報警信息：

若所述報警警示器產生第一報警信息，則所述報警警示器發出溫度預警信息；若所述報警警示器產生第二報警信息以及第三報警信息，則所述報警警示器發出電瓶異常的報警信息；若所述報警警示器產生第四報警信息和第五報警信息，則所述報警警示器發出叉車運行不穩定的報警信息。

3.根據權利要求1所述的基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統，其特征在于，所述基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統還包括一圖像采集裝置和一圖像處理裝置，所述圖像處理裝置和所述圖像處理裝置連接，所述圖像處理裝置與所述嵌入式芯片連接，所述圖像采集裝置用于采集叉車所載貨物的圖像信息，所述圖像采集裝置在叉車裝載貨物完畢后，且所述振動傳感器采集的振動信號為0時采集所載貨物圖像信息，并將采集到的圖像信息傳輸至所述圖像處理裝置進行圖像處理，所述圖像處理裝置對接收到的圖像進行圖像處理后傳輸至所述嵌入式芯片中，所述嵌入式芯片將接收到的圖像信息存儲為參考圖像信息，叉車在運行時，所述圖像采集裝置和所述振動傳感器在同一第N預設周期內對叉車所載貨物的圖像信息和叉車的振動信號進行采集，所述嵌入式芯片根據接收到的振動信號調整同時接收到的圖像信息，記為第N圖像信息，所述嵌入式芯片將第N圖像信息與參考圖像信息進行比對，若不一致，則所述嵌入式芯片通過所述無線傳輸模塊控制所述報警警示器進行報警。

4.根據權利要求3所述的基于嵌入式的叉車運行狀態分析系統，其特征在于，所述圖像采集裝置和所述振動傳感器在同一第N預設周期內對叉車所載貨物的圖像信息和振動信號進行采集，所述嵌入式芯片將接收到的振動信號分解為水平振動位移信號和豎直振動位移信號，其中，豎直振動位移信號為與地面垂直的振動位移信號，水平振動位移信號為與豎直振動位移信號垂直的振動位移信號，所述嵌入式芯片根據水平振動位移信號和豎直振動位移信號調整同時接收到的圖像信息。