[發明專利]用于控制主車輛中前燈的操作的系統和方法

在審

• 申請號: 202010411285.3
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN112193149A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 大衛·R·馬利根
• 申請（專利權）人: 李爾公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張少波;楊明釗

描述了一種用于控制主車輛中前燈的操作的系統和方法。該系統包括通信單元，用于接收包括指示第二車輛特征的數據的車輛對x通信。該系統還包括控制器，控制器用于確定遠光是由主車輛前燈產生的，基于第二車輛特征數據確定第二車輛的狀態，基于指示主車輛特征的數據確定主車輛的狀態，基于第二車輛狀態和主車輛狀態確定涉及主車輛和第二車輛的預定義條件存在，以及，響應于遠光產生并且預定義條件存在的確定，產生前燈控制信號，其實現主車輛前燈從遠光操作狀態到近光操作狀態的自動改變。

技術領域

以下內容涉及一種使用V2X/CV2X通信來控制主車輛(host vehicle)中前燈操作的系統和方法。

背景

夜間使用打開的前燈遠光的車輛駕駛員在向迎面而來的汽車行駛或從后面超車時經常忘記關閉前燈遠光并使用近光設置。另一輛車中的駕駛員可能會被遠光發出的強光嚴重分散注意力或暫時失明，這可能會因另一車輛的駕駛員失明或視力下降而導致安全問題。

已經設計了各種自動系統來調暗遠光。這種系統可以使用包括成像傳感器、模擬環境光傳感器、數碼相機和車輛識別算法和/或可移動前燈的技術。這種系統依賴于兩車輛之間的視線(LOS)條件，并且僅在“迎面(head-on)”接近配置中起作用，而無法在從后方超車配置中起作用。當遇到丘陵地形或小拐角時，這種系統也不能可靠地起作用，因為看不到在遠處迎面而來的車輛(即，非視線(NLOS)條件)。此外，駕駛員可能需要根據條件手動調節模擬系統的靈敏度。結果是，當接近的汽車最終被檢測到時，遠光保持打開或可能在最后一秒調暗，仍然可能使迎面而來的駕駛員暫時失明。

車輛對一切(V2X)通信和蜂窩車輛對一切(CV2X)通信是從車輛向任何可能影響車輛的實體傳遞信息，反之亦然。V2X/CV2X是一種車輛通信系統，包含或包括其他更具體類型的通信，如車輛對基礎設施(V2I)、車輛對網絡(V2N)、車輛對車輛(V2V)、車輛對行人(V2P)、車輛對設備(V2D)和車輛對電網(V2G)。V2X/CV2X通信的主要動機是道路安全、交通效率和節能。

根據所使用的底層技術，存在兩種V2X/CV2X通信技術。一種是基于專用短程通信(DSRC)無線局域網(WLAN)的，另一種是基于蜂窩的。V2X通信可以使用WLAN技術，并在車輛之間直接工作，當兩個V2X發射機進入彼此的每個范圍內時，這些車輛形成車輛自組織網絡(ad-hocnetwork)。因此，它不需要任何用于車輛通信的基礎設施，這是確保偏遠或欠發達地區中的安全的關鍵。

WLAN由于其低延遲，特別適合V2X通信。它傳輸的消息被稱為協同感知消息(CAM)和分散環境通知消息(DENM)或基本安全消息(BSM)。這些消息的數據量非常低。無線電技術是WLAN 802.11標準族的一部分，該標準族由電氣和電子工程師協會(IEEE)開發，在美國被稱為車載環境無線接入(WAVE)，在歐洲被稱為ITS-G5。

因此，需要一種能夠自動控制主車輛中前燈的操作的改進的系統和方法，該系統和方法將使用來自V2X和/或CV2X通信的數據，并克服與用于調暗車輛前燈遠光的當前系統和方法相關的問題。這種改進的系統和方法將使用兩個車輛之間傳輸的位置、航向(heading)和速度信息來供V2X安全系統確定接近(approach)、超車(overtake)、彎道(curve)或坡道(hill)條件是否存在，并基于這種確定自動調暗和恢復前燈遠光設置。

概述