[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制主車(chē)輛中前燈的操作的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010411285.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112193149A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大衛(wèi)·R·馬利根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李爾公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/14
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/14
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張少波;楊明釗

1.一種用于控制主車(chē)輛中前燈操作的系統(tǒng)，主車(chē)輛前燈具有近光操作狀態(tài)和遠(yuǎn)光操作狀態(tài)，所述系統(tǒng)包括：

通信單元，其適于安裝在所述主車(chē)輛中，并被配置為接收車(chē)輛對(duì)x通信，所述車(chē)輛對(duì)x通信包括指示第二車(chē)輛特征的數(shù)據(jù)；和

控制器，其適于安裝在所述主車(chē)輛中，并被設(shè)置成與所述通信單元通信，其中所述控制器被配置成：

確定遠(yuǎn)光由所述主車(chē)輛前燈產(chǎn)生，

基于指示所述第二車(chē)輛特征的數(shù)據(jù)確定第二車(chē)輛的狀態(tài)，

基于指示主車(chē)輛特征的數(shù)據(jù)確定所述主車(chē)輛的狀態(tài)，

基于所述第二車(chē)輛的狀態(tài)和所述主車(chē)輛的狀態(tài)，確定涉及所述主車(chē)輛和所述第二車(chē)輛的預(yù)定義條件存在，以及

響應(yīng)于遠(yuǎn)光產(chǎn)生的確定和所述預(yù)定義條件存在的確定，產(chǎn)生前燈控制信號(hào)，其中所述前燈控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)所述主車(chē)輛前燈的操作狀態(tài)從所述遠(yuǎn)光操作狀態(tài)到所述近光操作狀態(tài)的自動(dòng)改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述主車(chē)輛的狀態(tài)包括主車(chē)輛軌跡偏移角，并且所述第二車(chē)輛的狀態(tài)包括第二車(chē)輛軌跡偏移角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，指示所述主車(chē)輛特征的數(shù)據(jù)包括指示所述主車(chē)輛的位置、航向、高度、速度、加速度、偏航率和/或路徑歷史的數(shù)據(jù)，并且其中，指示所述第二車(chē)輛特征的數(shù)據(jù)包括指示所述第二車(chē)輛的位置、航向、高度、速度、加速度、偏航率和/或路徑歷史的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定義條件包括接近條件或者超車(chē)條件，在所述接近條件中，所述主車(chē)輛在第一交通方向上行駛，而所述第二車(chē)輛在與所述第一交通方向相反的第二交通方向上行駛，在所述超車(chē)條件中，所述主車(chē)輛和所述第二車(chē)輛在相同的交通方向上行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述接近條件或所述超車(chē)條件還包括位于所述主車(chē)輛和所述第二車(chē)輛之間的道路彎道或道路坡道，并且其中，所述前燈控制信號(hào)在由所述主車(chē)輛產(chǎn)生的遠(yuǎn)光入射到所述第二車(chē)輛上之前，實(shí)現(xiàn)所述主車(chē)輛前燈的狀態(tài)從所述遠(yuǎn)光操作狀態(tài)到所述近光操作狀態(tài)的自動(dòng)改變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置成：

基于所述第二車(chē)輛的狀態(tài)和所述主車(chē)輛的狀態(tài)確定所述預(yù)定義條件不再存在；以及

響應(yīng)于所述預(yù)定義條件不再存在的確定，產(chǎn)生第二前燈控制信號(hào)，其中所述第二前燈控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)所述主車(chē)輛前燈的操作狀態(tài)從所述近光操作狀態(tài)到所述遠(yuǎn)光操作狀態(tài)的自動(dòng)改變。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器還被配置為基于指示所述主車(chē)輛特征的數(shù)據(jù)來(lái)確定由所述主車(chē)輛前燈產(chǎn)生的遠(yuǎn)光的軌跡，并且進(jìn)一步基于由所述主車(chē)輛產(chǎn)生的遠(yuǎn)光的所確定的軌跡來(lái)確定涉及所述主車(chē)輛和所述第二車(chē)輛的所述預(yù)定義條件存在。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述通信單元包括車(chē)輛對(duì)x通信單元，所述車(chē)輛對(duì)x通信單元包括被配置用于無(wú)線射頻通信的至少一個(gè)天線，并且所述車(chē)輛對(duì)x通信包括無(wú)線射頻信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第二控制器，所述第二控制器適于安裝在所述主車(chē)輛中并被設(shè)置成與所述控制器通信，其中所述第二控制器被配置成：

接收所述前燈控制信號(hào)，并自動(dòng)將所述主車(chē)輛前燈的操作狀態(tài)從所述遠(yuǎn)光操作狀態(tài)改變到所述近光操作狀態(tài)；

響應(yīng)于基于由所述第二控制器從環(huán)境光傳感器接收的指示環(huán)境光強(qiáng)度的輸入信號(hào)確定該環(huán)境光強(qiáng)度在預(yù)定義時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有超過(guò)預(yù)定義閾值，啟用所述主車(chē)輛前燈的自動(dòng)控制；

響應(yīng)于基于由所述第二控制器從環(huán)境光傳感器接收的指示環(huán)境光強(qiáng)度的輸入信號(hào)確定該環(huán)境光強(qiáng)度在所述預(yù)定義時(shí)間段內(nèi)超過(guò)所述預(yù)定義閾值，禁用所述主車(chē)輛前燈的自動(dòng)控制；

基于表示來(lái)自主車(chē)輛駕駛員的啟用自動(dòng)前燈控制命令的輸入信號(hào)，啟用所述主車(chē)輛前燈的自動(dòng)控制；以及

基于表示來(lái)自主車(chē)輛駕駛員的禁用自動(dòng)前燈控制命令的輸入信號(hào)，禁用所述主車(chē)輛前燈的自動(dòng)控制。