[發(fā)明專利]一種物流運輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010411233.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111556164A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 聶登貴
• 申請（專利權）人: 上海信蜀物流有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06K9/00;G06Q10/08;B64C39/02;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 黨沖

1.一種物流運輸系統(tǒng)，包括運輸單元(1)、派送單元(2)以及處理單元(3)，其特征在于：所述派送單元(2)包括自提柜(21)、多個無人機(22)以及搬運機器人(23)，所述處理單元(3)包括中央處理器(31)以及與所述中央處理器(31)連接的云端服務器(32)，所述搬運機器人(23)與所述自提柜(21)連接用于將貨物搬運至所述自提柜(21)中，所述無人機(22)以及所述搬運機器人(23)分別與所述中央處理器(31)信號連接；

所述無人機(22)內設置有GPS定位裝置(221)與面部識別儀(222)，所述無人機(22)外側設置有用于懸掛所述貨物的鉤鎖裝置(223)以及攝像頭(224)，所述攝像頭(224)與所述面部識別儀(222)連接，所述中央處理器(31)從所述云端服務器(32)接收到收獲地址信息后傳輸至所述無人機(22)中，所述無人機(22)讀取信息后通過所述GPS定位裝置(221)將所述貨物運送到指定位置；

所述攝像頭(224)將采集到的人臉信息傳輸到所述面部識別儀(222)中進行面容識別，所述面容識別儀與所述云端服務器(32)連接，通過所述面容識別后所述無人機(22)自動打開所述鉤鎖裝置(223)。

2.根據權利要求1所述的一種物流運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(22)內設置有與所述中央處理器(31)連接的通訊模塊(225)，所述GPS定位裝置(221)與所述無人機(22)接收到的所述收獲地址信息一致時，由所述中央處理器(31)發(fā)出信號指令控制所述通訊模塊(225)聯系客戶進行取貨。

3.根據權利要求2所述的一種物流運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(22)內設置有語音接收模塊，所述語音接收模塊與所述云端服務器(32)連接，所述云端服務器(32)通過所述中央處理器(31)將取件碼信息傳輸至所述無人機(22)中，所述語音接收模塊將接收到語音信息與所述取件碼信息對比一致后，控制所述鉤鎖裝置(223)打開。

4.根據權利要求3所述的一種物流運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述搬運機器人(23)與所述無人機(22)連接，所述搬運機器人(23)將所述貨物懸掛在所述鉤鎖裝置(223)上，所述中央處理器(31)與所述搬運機器人(23)控制連接；

所述搬運機器人(23)上的夾持臂上設置有重力傳感器(231)，所述無人機(22)最大載重的標準數值設置為Mmax，所述搬運機器人(23)在搬運所述貨物時，當所述重力傳感器(231)的數值M＜Mmax時，所述搬運機器人(23)將所述貨物懸掛在所述無人機(22)上，當所述重力傳感器(231)的數值M≥Mmax時，所述搬運機器人(23)將所述貨物搬運至所述自提柜(21)中。

5.根據權利要求1所述的一種物流運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(22)上可拆卸固定連接有雨傘(227)，所述雨傘(227)的面積大于所述無人機(22)的面積。

6.根據權利要求1所述的一種物流運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述運輸單元(1)包括貨車(11)、分揀模塊(12)以及監(jiān)控模塊(13)，所述分揀模塊(12)包括分揀機器人(121)、設置在所述貨車(11)內的多個分揀箱(122)以及裝貨箱(123)，所述分揀機器人(121)滑動設置在所述分揀箱(122)與所述裝貨箱(123)之間，所述分揀機器人(121)與所述中央處理器(31)信號連接。

7.根據權利要求6所述的一種物流運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控模塊(13)包括設置在所述貨車(11)內的GPS定位器(131)、速度檢測裝置(132)以及載重檢測裝置(133)，所述GPS定位器(131)與所述云端服務器(32)連接；

所述處理單元(3)還包括后臺監(jiān)控模塊(33)，所述后臺監(jiān)控模塊(33)與所述中央處理器(31)數據連接，所述速度檢測裝置(132)以及所述載重檢測裝置(133)分別與所述中央處理器(31)連接并將數據傳輸到所述后臺監(jiān)控模塊(33)，所述后臺監(jiān)控模塊(33)分析數據后進行實時跟蹤反饋。