[發(fā)明專利]一種網板圖像追焦裝置及其方法

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• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111504221A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 蔣毓
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01N21/01;G01N21/88;G01B21/02
• 代理公司: 江蘇坤象律師事務所 32393
• 代理人: 趙新民

1.一種網板圖像追焦裝置，包括基座、安裝在所述基座上的第一支架組件和第二支架組件，其特征在于，所述第一支架組件用于安裝待檢測的網板，所述第二支架組件上安裝有測距儀和圖像采集裝置；所述測距儀在垂直于網板表面的方向上測量測距儀至網板表面的垂直距離，所述第二支架組件根據測得的垂直距離，調整所述圖像采集裝置至待檢測的網板表面的垂直距離，調整后所述圖像采集裝置對網板表面進行圖像采集；所述圖像采集裝置和測距儀在檢測過程中的相對位置不變。

2.根據權利要求1所述的網板圖像追焦裝置，其特征在于，所述測距儀和圖像采集裝置在所述第二支架組件的帶動下，平行于網板表面對網板表面各處進行掃描，在對網板表面各處進行掃描的過程中，所述測距儀和圖像采集裝置在第二支架組件的帶動下，在垂直于網板表面的方向上運動。

3.根據權利要求2所述的網板圖像追焦裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元記錄所述測距儀測到的距網板表面各處的垂直距離，并依據記錄的各處的垂直距離，控制所述第二支架組件調整所述圖像采集裝置至網板表面的垂直距離。

4.根據權利要求2或3所述的網板圖像追焦裝置，其特征在于，所述第二支架組件包括X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構；其中，所述X軸運動機構和Y軸運動機構帶動所述測距儀和圖像采集裝置平行于網板表面運動，所述Z軸運動機構帶動所述測距儀和圖像采集裝置在垂直于網板表面的方向上運動。

5.根據權利要求4所述的網板圖像追焦裝置，其特征在于，所述X軸運動機構包括平行于網板表面橫向設置的橫桿；所述Y軸運動機構包括平行于網板表面豎向設置的立桿、以及設置在所述立桿上的第一滑塊；所述立桿的一端與橫桿相連，并可沿所述橫桿左右滑動，所述立桿上的第一滑塊可沿所述立桿上下滑動；所述Z軸運動機構包括第二滑塊，所述測距儀和圖像采集裝置設置在所述第二滑塊上，所述第二滑塊與第一滑塊相連，并可在垂直于網板表面的方向上相對于第一滑塊滑動。

6.根據權利要求1至3任一所述的網板圖像追焦裝置，其特征在于，所述第一支架組件包括平行設置在網板上、下兩側的第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構和第二定位機構上設置有數(shù)個定位件，用于將網板固定在所述第一支架組件上。

7.根據權利要求6所述的網板圖像追焦裝置，其特征在于，所述第一支架組件還包括一位于網板檢測面相對側的支撐板，所述支撐板用于連接所述第一定位機構和第二定位機構。

8.一種網板圖像追焦的方法，其特征在于，包括如下步驟

步驟一：將待檢測的網板安裝在第一支架組件上，將測距儀和圖像采集裝置安裝在第二支架組件上；

步驟二：第二支架組件帶動測距儀和圖像采集裝置定位到網板上的任意一處，在該處先通過測距儀對該處進行測距；測距后，對圖像采集裝置進行調焦，使圖像采集裝置能夠采集到網板該處的清晰圖像，定義此時圖像采集裝置到網板該處的距離為基準距離；

步驟三：以此基準距離為準，在垂直于網板表面的方向上，將此時測距儀的安裝高度進行調節(jié)，調節(jié)到測距儀的讀數(shù)為0，此時圖像采集裝置的清晰位置即為測距儀讀數(shù)為0的位置；調節(jié)完成后，保持圖像采集裝置和測距儀的相對位置固定不變；

步驟四：圖像采集裝置和測距儀在第二支架組件的帶動下，對網板表面各處進行測距和圖像采集；其中，所述圖像采集裝置在進行圖像采集時，依據測距儀測得的測量數(shù)據，調整圖像采集裝置到待測網板各處的垂直距離，使得圖像采集裝置至網板各處的垂直距離始終與基準距離相同，從而采集到網板各處的清晰圖像。

9.根據權利要求8所述的網板圖像追焦的方法，其特征在于，所述步驟四中，所述測距儀在第二支架組件的帶動下，對網板各處進行測距，所測量到的距離信息記錄在控制單元中，所述控制單元依據各處的距離信息，調整所述圖像采集裝置在各處距離網板的垂直距離，保證所述圖像采集裝置在各處的垂直距離始終與基準距離相同。

10.根據權利要求8或9所述的網板圖像追焦的方法，其特征在于，所述步驟一中，在安裝時，所述測距儀和圖像采集裝置安裝在同一水平面上，且所述測距儀至網板表面的高度小于所述圖像采集裝置至網板表面的高度。