[發明專利]一種網板圖像追焦裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010410107.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111504221A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 蔣毓
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01N21/01;G01N21/88;G01B21/02
• 代理公司: 江蘇坤象律師事務所 32393
• 代理人: 趙新民

本發明提供一種網板圖像追焦裝置，包括基座、安裝在基座上的第一支架組件和第二支架組件，第一支架組件用于安裝待檢測的網板，第二支架組件上安裝有測距儀和圖像采集裝置；測距儀在垂直于網板表面的方向上測量測距儀至網板表面的垂直距離，第二支架組件根據測得的垂直距離，調整圖像采集裝置至待檢測網板表面的垂直距離，調整后圖像采集裝置對網板表面進行圖像采集；圖像采集裝置和測距儀在檢測過程中的相對位置不變。通過第二支架組件的運動實現圖像采集裝置和測距儀對網板的掃描以及調節兩者距網板表面垂直方向的距離，可以快速對網板的起伏變化做出改變，保證圖像采集裝置能夠實時追焦，從而采集到網板各處的清晰圖像。

技術領域

本發明涉及網板的表面檢測領域，尤其涉及圖像采集裝置實時掃描并通過實時補償的運動方式、實時追焦，從而抓取網板的清晰檢測位置的裝置及方法。

背景技術

網板，又稱絲網或鋼網，是生產線用于在基板上，如PCB、FPC等，印刷焊錫膏或貼片膠的剛性漏板，是SMT（表面貼裝技術）行業必備的基礎用品。網板是生產線生產環節的第一步，也是最重要的一個環節，網板的好壞直接影響到后續產品的生產質量的好壞。因此，網板在印刷使用前，都會對網板的破孔、堵孔等缺陷進行檢測，進而確保網板品質。

網板在初次制作時，為保證網板品質，在網板繃網時會保證網板具有足夠的張力和良好的平整度。然而，在后續的實際印刷生產過程中，網板會重復使用多次，多次使用后的網板容易產生不同程度的形變，從而影響產品的生產質量。因此，對網板的缺陷如形變的檢測過程、以及檢測的準確度，則顯得尤為重要。

現有技術中，在網板的檢測過程中，較為精確的檢測方法為通過對網板的圖像采集來檢測網板的形變，但此種方法需要依賴于圖像的清晰度才能保證檢測的精確度。由于網板存在有形變，位于固定高度的圖像采集裝置如相機在對網板進行圖像的采集時，會由于網板形變導致的高低不平，導致相機的焦距產生變化，影響圖像的成像質量和清晰度。針對上述問題，目前傳統的方式是通過機械定位的方法，例如利用滑輪或定位輪來彌補網板的形變誤差，但這種調節方式比較繁瑣，且不能精確彌補網板的凹凸形變，對圖像清晰度的把控不足。

綜上，如何提供一種調節方便、并能很好地彌補網板形變、從而保證圖像采集裝置例如相機的焦距不變，以提高圖像清晰度的方法，是網板檢測領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種網板圖像追焦裝置，機械結構簡單、調節方便、成本低，且能夠快速對網板起伏變化做出改變、實時追焦到網板的圖像清晰位置。

本發明提供一種網板圖像追焦的方法，可以快速對網板起伏變化做出改變、實時追焦到網板的圖像清晰位置，保證網板檢測的精確度。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特征中得到進一步的了解。

為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發明一實施例所提供的網板圖像追焦裝置，包括基座、安裝在所述基座上的第一支架組件和第二支架組件。所述第一支架組件用于安裝待檢測的網板，第二支架組件上安裝有測距儀和圖像采集裝置；所述測距儀在垂直于網板表面的方向上測量測距儀至網板表面的垂直距離，所述第二支架組件根據測得的垂直距離，調整所述圖像采集裝置至待檢測的網板表面的垂直距離，調整后所述圖像采集裝置對網板表面進行圖像采集；所述圖像采集裝置和測距儀在檢測過程中的相對位置不變。。

其中，所述測距儀和圖像采集裝置在所述第二支架組件的帶動下，平行于網板表面對網板表面各處進行掃描；在對網板表面各處進行掃描的過程中，所述測距儀和圖像采集裝置還可以在第二支架組件的帶動下，在垂直于網板表面的方向上運動，從而用于實時調整圖像采集裝置和測距儀到網板表面的高度。

上述網板圖像追焦裝置還包括控制單元，所述控制單元記錄所述測距儀測到的距網板表面各處的垂直距離，并依據記錄的各處的垂直距離，控制所述第二支架組件調整所述圖像采集裝置至網板表面的垂直距離。