[發(fā)明專利]檢測非法卸料方法、終端以及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010410031.X
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111637915B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉亞惠;張年德
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航通北斗信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01G19/08;G01C21/00
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

本發(fā)明公開一種檢測非法卸料方法，包括：獲取目標(biāo)車載設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，運(yùn)行數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車載設(shè)備的載重信息和運(yùn)動軌跡；根據(jù)載重信息和運(yùn)動軌跡確定目標(biāo)車載設(shè)備從載重狀態(tài)變?yōu)榭蛰d狀態(tài)的目標(biāo)位置信息；確定目標(biāo)位置信息不在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，輸出異常卸料信息。本發(fā)明還公開一種終端及可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明的檢測非法卸料方法通過獲取目標(biāo)車載設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)如載重信息及運(yùn)動軌跡，通過載重信息確定目標(biāo)車載設(shè)備由載重狀態(tài)變?yōu)榭蛰d狀態(tài)即卸料，運(yùn)動軌跡確定卸料的目標(biāo)位置信息，在目標(biāo)位置信息不在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，即目標(biāo)車載設(shè)備異常卸料時，輸出異常卸料信息以獲知目標(biāo)車載設(shè)備非法卸料同時，通過目標(biāo)位置信息獲知目標(biāo)車載設(shè)備非法卸料的具體位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測非法卸料方法、終端以及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，我國城市建設(shè)繁榮，開發(fā)建設(shè)體量巨大，每年產(chǎn)生巨量的建筑廢棄物，因此產(chǎn)生大量的建筑廢棄物，要實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)生-運(yùn)輸-處置”全過程跟蹤管理十分困難，目前針對渣土車亂排亂倒的情況，主要采用人工巡邏工地現(xiàn)場或查看工地現(xiàn)場附近的攝像頭儲存數(shù)據(jù)進(jìn)行排查，然而工地數(shù)量多，人工無法準(zhǔn)確找出進(jìn)行非法卸料的渣土車，增加排查難度。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種檢測非法卸料方法、終端以及可讀存儲介質(zhì)，其主要目的在于解決人工無法準(zhǔn)確找出非法卸料的渣土車，排查難度大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種監(jiān)測非法卸料方法，所述檢測非法卸料方法包括：

獲取目標(biāo)車載設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)由所述目標(biāo)車載設(shè)備上傳，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)車載設(shè)備的載重信息和運(yùn)動軌跡；

根據(jù)所述載重信息和所述運(yùn)動軌跡確定所述目標(biāo)車載設(shè)備從載重狀態(tài)變?yōu)榭蛰d狀態(tài)的目標(biāo)位置信息；

確定所述目標(biāo)位置信息不在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，輸出異常卸料信息，其中，所述目標(biāo)區(qū)域是由多輛車載設(shè)備的所述目標(biāo)位置信息確定的。

可選地，根據(jù)所述載重信息和所述運(yùn)動軌跡確定所述目標(biāo)車載設(shè)備從載重狀態(tài)變?yōu)榭蛰d狀態(tài)的位置信息的步驟包括：

按照所述運(yùn)動軌跡依次獲取所述載重信息中的第一載重數(shù)據(jù)以及與所述第一載重數(shù)據(jù)相鄰的第二載重數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動軌跡包括時間點(diǎn)和位置信息，每個所述時間點(diǎn)對應(yīng)至少一組所述位置信息和所述載重數(shù)據(jù)；

在所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù)的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，獲取所述第二載重數(shù)據(jù)對應(yīng)所述運(yùn)動軌跡中的位置信息；

將所述位置信息確定為所述目標(biāo)車載設(shè)備從載重狀態(tài)變?yōu)榭蛰d狀態(tài)的位置信息。

可選地，第二載重數(shù)據(jù)對應(yīng)的時間點(diǎn)晚于所述第一載重數(shù)據(jù)對應(yīng)的時間點(diǎn)。

可選地，在所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù)的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，獲取所述第二載重數(shù)據(jù)對應(yīng)所述運(yùn)動軌跡中的位置信息的步驟包括：

在所述第一載重數(shù)據(jù)和所述第二載重數(shù)據(jù)的差值大于預(yù)設(shè)閾值時，獲取所述第一載重數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述目標(biāo)車載設(shè)備的車廂狀態(tài)；

在所述車廂狀態(tài)為舉升狀態(tài)時，獲取所述第二載重數(shù)據(jù)對應(yīng)所述運(yùn)動軌跡中的位置信息。

可選地，根據(jù)所述載重信息和所述運(yùn)動軌跡確定所述目標(biāo)車載設(shè)備從載重狀態(tài)變?yōu)榭蛰d狀態(tài)的位置信息的步驟還包括：

在所述第二載重數(shù)據(jù)等于所述第一載重數(shù)據(jù)時，繼續(xù)執(zhí)行按照所述運(yùn)動軌跡依次獲取所述載重信息中的第一載重數(shù)據(jù)以及與所述第一載重數(shù)據(jù)相鄰的第二載重數(shù)據(jù)。

可選地，確定所述位置信息不在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，輸出異常卸料信息的步驟之前，包括：

獲取所述多輛車載設(shè)備的各個所述目標(biāo)位置信息；