[發明專利]檢測非法卸料方法、終端以及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010410031.X
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111637915B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 劉亞惠;張年德
• 申請（專利權）人: 深圳市航通北斗信息技術有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01G19/08;G01C21/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

1.一種檢測非法卸料方法，其特征在于，所述檢測非法卸料方法包括：

獲取目標車載設備的運行數據，所述運行數據由所述目標車載設備上傳，所述運行數據包括所述目標車載設備的載重信息和運動軌跡；

根據所述載重信息和所述運動軌跡確定所述目標車載設備從載重狀態變為空載狀態的目標位置信息，其中，所述運動軌跡包括時間點以及位置信息，每個時間點對應至少一組位置信息和載重數據；

獲取多輛車載設備的各個所述目標位置信息；

獲取各個所述目標位置信息之間的距離，其中，各個所述目標位置信息之間的距離包括位于實際限定的卸料區域內的車載設備的位置與實際限定的卸料區域外的車載設備的位置之間的距離；

獲取所述距離小于或等于預設距離的各個所述目標位置信息所對應車載設備的數量；

在所述數量大于預設數量時，將所述距離小于或等于預設距離的各個所述目標位置信息所形成的區域作為目標區域，其中，所述預設距離小于或者等于靠近卸料區域邊緣且為正常卸料的車載設備與位于卸料區域邊緣上的車載設備之間的最大距離，靠近卸料區域邊緣且為正常卸料的車載設備是位于實際限定的卸料區域外，而將裝載的物料傾倒于實際確定的卸料區域內的車載設備；

確定所述目標位置信息不在目標區域內，輸出異常卸料信息，其中，所述目標區域是由多輛車載設備的所述目標位置信息確定的。

2.如權利要求1所述的檢測非法卸料方法，其特征在于，所述根據所述載重信息和所述運動軌跡確定所述目標車載設備從載重狀態變為空載狀態的目標位置信息的步驟包括：

按照所述運動軌跡依次獲取所述載重信息中的第一載重數據以及與所述第一載重數據相鄰的第二載重數據，其中，所述運動軌跡包括時間點和位置信息，每個所述時間點對應至少一組所述位置信息和所述載重數據；

在所述第一載重數據和所述第二載重數據的差值大于預設閾值時，獲取所述第二載重數據對應所述運動軌跡中的位置信息；

將所述位置信息確定為所述目標車載設備從載重狀態變為空載狀態的目標位置信息。

3.如權利要求2所述的檢測非法卸料方法，其特征在于，所述第二載重數據對應的時間點晚于所述第一載重數據對應的時間點。

4.如權利要求2所述的檢測非法卸料方法，其特征在于，所述在所述第一載重數據和所述第二載重數據的差值大于預設閾值時，獲取所述第二載重數據對應所述運動軌跡中的位置信息的步驟包括：

在所述第一載重數據和所述第二載重數據的差值大于預設閾值時，獲取所述第一載重數據對應的所述目標車載設備的車廂狀態；

在所述車廂狀態為舉升狀態時，獲取所述第二載重數據對應所述運動軌跡中的位置信息。

5.如權利要求2所述的檢測非法卸料方法，其特征在于，所述根據所述載重信息和所述運動軌跡確定所述目標車載設備從載重狀態變為空載狀態的目標位置信息的步驟還包括：

在所述第二載重數據等于所述第一載重數據時，繼續執行按照所述運動軌跡依次獲取所述載重信息中的第一載重數據以及與所述第一載重數據相鄰的第二載重數據。

6.如權利要求1所述的檢測非法卸料方法，其特征在于，所述確定所述目標位置信息不在目標區域內，輸出異常卸料信息的步驟之后，包括：

獲取所述目標車載設備的異常卸料次數；

在所述異常卸料次數達到預設次數時，將所述目標車載設備標記為非法卸料車載設備。

7.一種終端，其特征在于，所述終端包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器里并可在所述處理器上運行的檢測非法卸料程序，所述檢測非法卸料程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的 檢測非法卸料方法的步驟。

8.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有檢測非法卸料程序，所述檢測非法卸料程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的檢測非法卸料方法的步驟。