[發明專利]一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統

在審

• 申請號: 202010408593.0
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111452758A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張明;姚應峰;繆東;史明紅;肖俊;劉奧;王俊;代剛;胡立翔;李亞強;邱海波;王德威;喻嵐
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B61D15/00;B60L1/00;G05D1/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，包括移動小車、導向磁條、磁導航傳感器、機械手、風槍、風機和供電系統，所述導向磁條安裝在地溝內；所述磁導航傳感器安裝在所述移動小車上，以用于檢測所述導向磁條產生的磁場從而引導所述移動小車在地溝內走行；所述機械手安裝在所述移動小車上，并且所述機械手的末端安裝所述風槍，以用于吹掃車輛車底；所述風機安裝在所述移動小車上，并且所述風機通過軟管連接所述風槍；所述供電系統包括車載供電電源，所述車載供電電源與所述風機連接，以用于為所述風機供電。本發明可進行全方位吹風，在有效降低工人勞動強度的同時，提高車底吹掃效率和效果。

技術領域

本發明屬于軌道交通車輛檢修技術領域，更具體地，涉及一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統。

背景技術

軌道交通列車在長期的運行過程中易吸附或附著道床上的灰塵，長時間累積的污垢會影響車底設備的運行，進而影響列車的安全，車底吹掃是列車檢修工作的重要組成部分，快速高效的車下吹掃也是列車檢修工作追求的目標。

目前車底的吹掃大多是軌道柱旁安裝固定式吹掃設備及管道，操作人員用風槍和吸塵管道完成車底吹掃作業，難以對結構復雜的車底進行有效的清理，且存在耗時長、效率低、勞動強度大、作業環境惡劣等問題，因此急需一種能快速高效對軌道交通車輛車底進行吹掃的設備。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種為了解決當前車底吹掃方式存在耗時長、效率低、勞動強度大等問題，本發明設計了一種適用于鋼輪鋼軌形式的軌道交通車輛車底自動吹掃系統，吹掃系統上安裝有機械手臂和風機，通過柔性風管連接風機和機械手臂上的風槍，可以實現對車底全方位吹掃清理，達到降低勞動強度、提高吹掃清理效率和效果的目的。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，包括移動小車、導向磁條、磁導航傳感器、機械手、風槍、風機和供電系統，其中，

所述導向磁條安裝在地溝內；

所述磁導航傳感器安裝在所述移動小車上，以用于檢測所述導向磁條產生的磁場從而引導所述移動小車在地溝內走行；

所述機械手安裝在所述移動小車上，并且所述機械手的末端安裝所述風槍，以用于吹掃車輛車底；

所述風機安裝在所述移動小車上，并且所述風機通過軟管連接所述風槍；

所述供電系統包括車載供電電源，所述車載供電電源與所述風機連接，以用于為所述風機供電。

優選地，所述機械手包括機械手臂和手臂旋轉電機，所述機械手臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安裝在所述移動小車上而另一端可轉動安裝所述第二臂的一端，所述手臂旋轉電機安裝在所述第一臂上并與所述第二臂連接，以用于驅動所述第二臂轉動，所述機械的末端在第二臂遠離所述第一臂的一端。

優選地，所述地溝內還設置有吸塵管，所述吸塵管與吸塵器連接，以用于吸收吹掃下的灰塵。

優選地，所述地溝的進口端和出口端均設置有安全隔離感應器，其在吹掃工作開始時啟動，以防工作人員下進入地溝引發危險。

優選地，還包括安裝在所述風槍上的吹掃位置感應器，以用于檢測風槍與車輛車底的距離，使風槍在安全距離范圍內移動。

優選地，還包括安裝在所述移動小車上的定位裝置，以用于向操控系統提供所述移動小車的位置。

優選地，所述供電系統還包括供電軌系統，所述供電軌系統包括供電軌和集電靴，所述供電軌安裝在地溝的一側，所述集電靴安裝在所述移動小車上，以用于與供電軌接觸受電。

優選地，還包括安裝在地溝內的升降旋轉臺，以在移動小車沿與車輛垂直的方向移動到該升降旋轉臺上后帶動移動小車轉動和升降到設定位置，以便移動小車在地溝內走行。