[發明專利]一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統

在審

• 申請號: 202010408593.0
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111452758A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張明;姚應峰;繆東;史明紅;肖俊;劉奧;王俊;代剛;胡立翔;李亞強;邱海波;王德威;喻嵐
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B61D15/00;B60L1/00;G05D1/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，包括移動小車、導向磁條、磁導航傳感器、機械手、風槍、風機和供電系統，其中，

所述導向磁條安裝在地溝內；

所述磁導航傳感器安裝在所述移動小車上，以用于檢測所述導向磁條產生的磁場從而引導所述移動小車在地溝內走行；

所述機械手安裝在所述移動小車上，并且所述機械手的末端安裝所述風槍，以用于吹掃車輛車底；

所述風機安裝在所述移動小車上，并且所述風機通過軟管連接所述風槍；

所述供電系統包括車載供電電源，所述車載供電電源與所述風機連接，以用于為所述風機供電。

2.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，所述機械手包括機械手臂和手臂旋轉電機，所述機械手臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安裝在所述移動小車上而另一端可轉動安裝所述第二臂的一端，所述手臂旋轉電機安裝在所述第一臂上并與所述第二臂連接，以用于驅動所述第二臂轉動，所述機械的末端在第二臂遠離所述第一臂的一端。

3.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，所述地溝內還設置有吸塵管，所述吸塵管與吸塵器連接，以用于吸收吹掃下的灰塵。

4.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，所述地溝的進口端和出口端均設置有安全隔離感應器，其在吹掃工作開始時啟動，以防工作人員下進入地溝引發危險。

5.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，還包括安裝在所述風槍上的吹掃位置感應器，以用于檢測風槍與車輛車底的距離，使風槍在安全距離范圍內移動。

6.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，還包括安裝在所述移動小車上的定位裝置，以用于向操控系統提供所述移動小車的位置。

7.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，所述供電系統還包括供電軌系統，所述供電軌系統包括供電軌和集電靴，所述供電軌安裝在地溝的一側，所述集電靴安裝在所述移動小車上，以用于與供電軌接觸受電。

8.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，還包括安裝在地溝內的升降旋轉臺，以在移動小車沿與車輛垂直的方向移動到該升降旋轉臺上后帶動移動小車轉動和升降到設定位置，以便移動小車在地溝內走行。

9.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛車底自動吹掃系統，其特征在于，所述導向磁條埋在地溝下。