[發明專利]人員動作檢測方法方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010408069.3
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111597975A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 劉世達;段威;吉鴻海
• 申請（專利權）人: 北京萬覺科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 彭一波

1.一種人員動作檢測方法，其特征在于，包括：

采集目標人員執行預設體育項目時的至少一幀圖像；

從全部所述圖像內提取所述目標人員的骨骼特征數據集合；

根據所述骨骼特征數據集合得出至少兩個連續估計動作；

從預設動作庫內選擇與所述預設體育項目對應的目標動作組合，其中，所述目標動作組合為引體向上動作組合、俯臥撐動作組合和仰臥起坐動作組合中的任一個，所述目標動作組合中包含多個參考動作；

判斷連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作是否匹配；

若連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作匹配，則判定所述目標人員執行所述預設體育項目合格；

若連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作不匹配，則判定所述目標人員執行所述預設體育項目不合格。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從全部所述圖像內提取所述目標人員的骨骼特征數據集合的步驟之前，所述方法還包括：

采集預設數量的樣本特征數據，其中，所述樣本特征數據為測試人員對應的骨骼特征數據；

利用全部所述樣本特征數據訓練卷積神經網絡，得到檢測模型；

所述從全部所述圖像內提取所述目標人員的骨骼特征數據集合的步驟，包括：

將全部所述圖像輸入所述檢測模型，得到所述目標人員對應的全部骨骼關節點；

計算所述骨骼關節點之間的距離，并根據所述骨骼關節點之間的距離得到所述骨骼關節點連線之間的角度；

將包含全部所述骨骼關節點之間的距離和全部所述骨骼關節點連線之間的角度的集合定義為所述骨骼特征數據集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算所述骨骼關節點之間的距離，并根據所述骨骼關節點之間的距離得到所述骨骼關節點連線之間的角度的步驟，包括：

計算兩個相鄰的所述骨骼關節點對應的平面坐標；

利用歐氏距離公式計算兩個相鄰的所述骨骼關節點的距離；

計算所述目標骨骼關節點分別與相鄰的所述骨骼關節點的距離以及兩個相鄰的所述骨骼關節點之間的距離；

利用余弦公式計算所述目標骨骼關節點處對應的角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目標動作組合為引體向上動作組合，所述參考動作包括連續的上升動作、曲臂懸垂動作和下垂動作，每個動作的達標參數對應一個預設數值區間；

所述判斷連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作是否匹配的步驟，包括：

選擇所述骨骼特征數據集合內與連續的所述估計動作對應的目標骨骼特征數據；

將所述目標骨骼特征數據與所述上升動作、所述曲臂懸垂動作和所述下垂動作的達標參數對應的預設數值區間進行比對；

若所述目標骨骼特征數據在所述上升動作、所述曲臂懸垂動作和所述下垂動作的達標參數對應的預設數值區間內，則確定連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作匹配；

若所述目標骨骼特征數據不在所述上升動作、所述曲臂懸垂動作或所述下垂動作的達標參數對應的預設數值區間內，則確定連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作不匹配。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目標動作組合為仰臥起坐動作組合，所述參考動作包括連續的平身動作、屈身動作和上抬動作，每個動作的達標參數對應一個預設數值區間；

判斷連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作是否匹配的步驟，包括：

選擇所述骨骼特征數據集合內與連續的所述估計動作對應的目標骨骼特征數據；

將所述目標骨骼特征數據與所述平身動作、所述屈身動作和所述上抬動作的達標參數對應的預設數值區間進行比對；

若所述目標骨骼特征數據在所述平身動作、所述屈身動作和所述上抬動作的達標參數對應的預設數值區間內，則確定連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作匹配；

若所述目標骨骼特征數據不在所述平身動作、所述屈身動作或所述上抬動作的達標參數對應的預設數值區間內，則確定連續的所述估計動作與所述目標動作組合中連續的參考動作不匹配。