[發(fā)明專利]人員動作檢測方法方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010408069.3
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111597975A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉世達(dá);段威;吉鴻海
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬覺科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 彭一波

本公開實施例提供了一種人員動作檢測方法、裝置及電子設(shè)備，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集目標(biāo)人員執(zhí)行預(yù)設(shè)體育項目時的至少一幀圖像；從全部所述圖像內(nèi)提取所述目標(biāo)人員的骨骼特征數(shù)據(jù)集合；根據(jù)所述骨骼特征數(shù)據(jù)集合得出至少兩個連續(xù)估計動作；從預(yù)設(shè)動作庫內(nèi)選擇與所述預(yù)設(shè)體育項目對應(yīng)的目標(biāo)動作組合；判斷連續(xù)的所述估計動作與所述目標(biāo)動作組合中連續(xù)的參考動作是否匹配；若連續(xù)的所述估計動作與所述目標(biāo)動作組合中連續(xù)的參考動作匹配，則判定所述目標(biāo)人員執(zhí)行所述預(yù)設(shè)體育項目合格；若不匹配，則判定所述目標(biāo)人員執(zhí)行所述預(yù)設(shè)體育項目不合格。通過本公開的處理方案，提高了人員動作檢測的效率和精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人員動作檢測方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，隨著社會的發(fā)展，教育事業(yè)也在不斷建設(shè)，科技的更新使得教育變得越來越方便快捷，例如在運(yùn)動場景中，在人員運(yùn)動或者進(jìn)行其他動作時，需要人工逐個確認(rèn)動作是否規(guī)范，導(dǎo)致人力成本過大，檢測的效率低下，且檢測的結(jié)果誤差較大。

可見，亟需一種高效精準(zhǔn)的人員動作檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實施例提供一種人員動作檢測方法、裝置及電子設(shè)備，至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種人員動作檢測方法，包括：

采集目標(biāo)人員執(zhí)行預(yù)設(shè)體育項目時的至少一幀圖像；

從全部所述圖像內(nèi)提取所述目標(biāo)人員的骨骼特征數(shù)據(jù)集合；

根據(jù)所述骨骼特征數(shù)據(jù)集合得出至少兩個連續(xù)估計動作；

從預(yù)設(shè)動作庫內(nèi)選擇與所述預(yù)設(shè)體育項目對應(yīng)的目標(biāo)動作組合，其中，所述目標(biāo)動作組合為引體向上動作組合、俯臥撐動作組合和仰臥起坐動作組合中的任一個，所述目標(biāo)動作組合中包含多個參考動作；

判斷連續(xù)的所述估計動作與所述目標(biāo)動作組合中連續(xù)的參考動作是否匹配；

若連續(xù)的所述估計動作與所述目標(biāo)動作組合中連續(xù)的參考動作匹配，則判定所述目標(biāo)人員執(zhí)行所述預(yù)設(shè)體育項目合格；

若連續(xù)的所述估計動作與所述目標(biāo)動作組合中連續(xù)的參考動作不匹配，則判定所述目標(biāo)人員執(zhí)行所述預(yù)設(shè)體育項目不合格。

根據(jù)本公開實施例的一種具體實現(xiàn)方式，所述從全部所述圖像內(nèi)提取所述目標(biāo)人員的骨骼特征數(shù)據(jù)集合的步驟之前，所述方法還包括：

采集預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本特征數(shù)據(jù)，其中，所述樣本特征數(shù)據(jù)為測試人員對應(yīng)的骨骼特征數(shù)據(jù)；

利用全部所述樣本特征數(shù)據(jù)訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到檢測模型；

所述從全部所述圖像內(nèi)提取所述目標(biāo)人員的骨骼特征數(shù)據(jù)集合的步驟，包括：

將全部所述圖像輸入所述檢測模型，得到所述目標(biāo)人員對應(yīng)的全部骨骼關(guān)節(jié)點；

計算所述骨骼關(guān)節(jié)點之間的距離，并根據(jù)所述骨骼關(guān)節(jié)點之間的距離得到所述骨骼關(guān)節(jié)點連線之間的角度；

將包含全部所述骨骼關(guān)節(jié)點之間的距離和全部所述骨骼關(guān)節(jié)點連線之間的角度的集合定義為所述骨骼特征數(shù)據(jù)集合。

根據(jù)本公開實施例的一種具體實現(xiàn)方式，所述計算所述骨骼關(guān)節(jié)點之間的距離，并根據(jù)所述骨骼關(guān)節(jié)點之間的距離得到所述骨骼關(guān)節(jié)點連線之間的角度的步驟，包括：

計算兩個相鄰的所述骨骼關(guān)節(jié)點對應(yīng)的平面坐標(biāo)；

利用歐氏距離公式計算兩個相鄰的所述骨骼關(guān)節(jié)點的距離；

計算所述目標(biāo)骨骼關(guān)節(jié)點分別與相鄰的所述骨骼關(guān)節(jié)點的距離以及兩個相鄰的所述骨骼關(guān)節(jié)點之間的距離；