[發(fā)明專利]一種新型物料分揀控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010407751.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111570308A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)平;王世馨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/28
• 分類號(hào): B07C5/28;B07C5/34;B07C5/36;G05B19/05
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本發(fā)明公開(kāi)一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，主要包括電源模塊、PLC模塊、單獨(dú)運(yùn)作的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、重量檢測(cè)模塊、伺服電機(jī)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、傳動(dòng)裝置、傳送帶1、傳送帶2、物料推手、物料推手傳送帶、分揀口滑梯、物料推手滑桿、小型控制電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明采用了兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)來(lái)分別帶動(dòng)傳送帶1和物料推手的水平運(yùn)動(dòng)，傳送帶1、2之間相互配合，使得物料能夠等距進(jìn)入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。本發(fā)明提供一種完整的控制系統(tǒng)，通過(guò)本發(fā)明可對(duì)物料分揀線進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)、精準(zhǔn)的分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，適用于對(duì)物料分揀精度和速度要求較高的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的物料分揀系統(tǒng)中，多是用人工來(lái)進(jìn)行分揀，效率慢，準(zhǔn)確率低；后來(lái)改用單純的繼電器來(lái)進(jìn)行控制的方法，效率較低，而且設(shè)備接線比較復(fù)雜，準(zhǔn)確性不高。近幾年來(lái)，隨著快遞行業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)系統(tǒng)分揀的速度和準(zhǔn)確性有要求越來(lái)越高，可編程控制器(PLC)是專門(mén)為了工業(yè)應(yīng)用和工廠設(shè)備而設(shè)計(jì)的。利用可編程控制器對(duì)物料分揀系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以對(duì)物料的分揀進(jìn)行精準(zhǔn)和有效的控制。目前大部分物料分揀系統(tǒng)采用的都是物料隨到隨分的分揀結(jié)構(gòu)，也就是物料到達(dá)的每個(gè)分揀口都設(shè)置了推手來(lái)推動(dòng)物料，設(shè)計(jì)成本大大增加。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種物料分揀的新型處理方案，來(lái)解決物料在分揀過(guò)程中精度不高和速度不快等問(wèn)題；該方案以西門(mén)子S7-200PLC為核心控制器，以伺服驅(qū)動(dòng)器為媒介，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行控制，以達(dá)到物料分揀的目的。運(yùn)用了兩個(gè)伺服電機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，靈活度較高，可以實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)控制。模擬量的信號(hào)實(shí)時(shí)輸入，使得可分揀的物料種類較多，可以對(duì)物料按照重量、形狀、材質(zhì)以及信息條碼等方面進(jìn)行分揀。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制簡(jiǎn)單而又準(zhǔn)確，使得控制參數(shù)可以靈活地設(shè)置，控制精度明顯提高，包括物料推手以及物料之間的間距控制都非常精準(zhǔn)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：

一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，包括電源模塊、PLC模塊、單獨(dú)運(yùn)作的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、重量檢測(cè)模塊、伺服電機(jī)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、傳動(dòng)裝置、傳送帶1、傳送帶2、物料推手、物料推手傳送帶、分揀口滑梯、物料推手滑桿、小型控制電機(jī)、接近開(kāi)關(guān)和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，其特征在于：所述PLC模塊通過(guò)與所述伺服驅(qū)動(dòng)器1、伺服驅(qū)動(dòng)器2之間連接來(lái)間接控制伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器1對(duì)所述伺服電機(jī)1進(jìn)行控制，所述伺服驅(qū)動(dòng)器2對(duì)所述伺服電機(jī)2進(jìn)行控制，所述傳送帶1與所述伺服電機(jī)1、傳動(dòng)裝置構(gòu)成了傳送帶1運(yùn)行系統(tǒng)，所述伺服電機(jī)2控制所述物料推手傳送帶進(jìn)行橫向水平位移，所述電源模塊給所述PLC、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、重量檢測(cè)模塊、光電開(kāi)關(guān)以及接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行供電。所述重量檢測(cè)模塊輸出模擬電壓量給PLC，所述光電開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給PLC進(jìn)行邏輯判斷，所述運(yùn)行/報(bào)警指示燈由PLC進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，其特征是：所述PLC模塊包括EM235模擬量輸入輸出模塊。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，其特征是：所述電源模塊包括三相線電壓380V的交流電源和市電220V的單相電源。(此部分內(nèi)容與從屬權(quán)利要求2對(duì)應(yīng))；

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，其特征是：所述的物料推手傳送帶使得所述物料推手橫向水平移動(dòng)。(此部分內(nèi)容與從屬權(quán)利要求3對(duì)應(yīng))；

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，其特征是：所述小型控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是可變的，控制物料推手的縱向水平移動(dòng)；

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，其特征是：所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)桿、傳動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)帶。

作為優(yōu)選，本發(fā)明提供的一種新型物料分揀控制系統(tǒng)，其特征是：所述220V單相電源包括開(kāi)關(guān)電源模塊；