[發明專利]一種新型物料分揀控制系統

在審

• 申請號: 202010407751.0
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111570308A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王國平;王世馨
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/34;B07C5/36;G05B19/05
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：包括電源模塊、PLC模塊、單獨運作的伺服電機控制系統、重量檢測模塊、運行/報警指示燈、伺服電機模塊、伺服驅動器模塊、傳動裝置、傳送帶1、傳送帶2、物料推手、物料推手傳送帶、分揀口滑梯、物料推手滑桿、小型控制電機、接近開關和光電感應開關，其特征在于：所述PLC模塊通過與所述伺服驅動器1、伺服驅動器2之間連接來間接控制伺服電機，所述伺服驅動器1對所述伺服電機1進行控制，所述伺服驅動器2對所述伺服電機2進行控制，所述傳送帶1與所述伺服電機1、傳動裝置構成了傳送帶1運行系統，所述伺服電機2控制所述物料推手傳送帶進行橫向水平位移，所述電源模塊給所述PLC、伺服電機驅動器、重量檢測模塊、光電開關以及接近開關進行供電。所述重量檢測模塊輸出模擬電壓量給PLC，所述光電開關和接近開關發送信號給PLC進行邏輯判斷。所述運行/報警指示燈由PLC進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：所述PLC模塊包括EM235模擬量輸入輸出模塊。

3.根據權利要求1所述的一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：所述電源模塊包括三相線電壓380V的交流電源和市電220V的單相電源。

4.根據權利要求1所述的一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：所述的物料推手傳送帶使得所述物料推手橫向水平移動。

5.根據權利要求1所述的一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：所述小型控制電機的運轉方向是可變的，控制物料推手的縱向水平移動。

6.根據權利要求1所述的一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：所述傳動裝置包括傳動桿、傳動齒輪以及傳動帶。

7.根據權利要求1所述的一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：所述單獨運作的伺服電機控制系統包括傳送帶2，伺服電機，伺服驅動器和手動調速裝置。

8.根據權利要求3所述的一種新型物料分揀控制系統，其特征在于：所述220V單相電源包括開關電源模塊。