[發明專利]目標物體識別方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010406727.5
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111767940A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 李亞棟
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 任少瑞

本申請涉及目標物體識別方法、裝置、設備和存儲介質，通過獲取待識別圖像的視角信息、參考圖像的視角信息、待識別圖像的特征和參考圖像的特征，再根據待識別圖像的視角信息、參考圖像的視角信息、待識別圖像的特征和參考圖像的特征，確定待識別圖像和對應的參考圖像中是否包含同一目標物體。在上述方法中，計算機設備充分利用了待識別圖像的視角信息和參考圖像的視角信息，達到待識別圖像中目標物體的識別目的，該方法避免了由于相同目標物體在不同拍攝視角下的相似度小于不同目標物體在相同拍攝視角下的相似度，導致的簡單根據目標物體之間的相似度確定待識別目標物體的識別結果容易出現誤判的情況，提高了待識別目標物體的識別結果的準確度。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，特別是涉及了一種目標物體識別方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著城市規模的擴大以及汽車保有量的提高，在公共安全和智能交通的領域中，存在對交通工具進行識別的場景。

在對交通工具進行識別時，常常會將交通工具的圖片輸入預設的識別模型中，通過預設的識別模型獲取固定維度的特征向量，根據待識別交通工具圖片和參考交通工具圖片之間的相似度來判斷待識別交通工具圖片中的交通工具與參考交通工具圖片中的交通工具是否屬于同一交通工具，得到待識別交通工具圖片的識別結果。

然而，采用上述方法對交通工具進行識別的識別結果不準確。

發明內容

基于此，有必要針對對交通工具進行識別的識別結果不準確的問題，提供了一種目標物體識別方法、裝置、設備和存儲介質。

第一方面，一種交通工具識別方法，該方法包括：

獲取至少一張待識別圖像的視角信息和參考圖像的視角信息；

獲取待識別圖像的特征和參考圖像的特征；

根據待識別圖像的視角信息、參考圖像的視角信息、待識別圖像的特征和參考圖像的特征，確定待識別圖像和對應的參考圖像中是否包含同一目標物體。

第二方面，一種目標物體識別裝置，該裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取至少一張待識別圖像的視角信息和參考圖像的視角信息；

第二獲取模塊，用于獲取待識別圖像的特征和參考圖像的特征；

識別模塊，用于根據待識別圖像的視角信息、參考圖像的視角信息、待識別圖像的特征和參考圖像的特征，確定待識別圖像和對應的參考圖像中是否包含同一目標物體。

第三方面，一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述目標物體識別方法的步驟。

第四方面，一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述目標物體識別方法的步驟。

上述目標物體識別方法、裝置、設備和存儲介質，通過先獲取待識別圖像的視角信息、參考圖像的視角信息、待識別圖像的特征和參考圖像的特征，進而根據待識別圖像的視角信息、參考圖像的視角信息、待識別圖像的特征和參考圖像的特征，確定待識別圖像和對應的參考圖像中是否包含同一目標物體。在上述識別方法中，計算機設備充分利用了待識別圖像的視角信息和參考圖像的視角信息，達到待識別圖像中目標物體的識別目的，該方法避免了由于相同目標物體在不同拍攝視角下的相似度小于不同目標物體在相同拍攝視角下的相似度，導致的簡單根據目標物體之間的相似度確定待識別目標物體的識別結果容易出現誤判的情況，提高了待識別目標物體的識別結果的準確度。

附圖說明

圖1為一個實施例提供的目標物體識別方法的應用環境的示意圖；

圖2為一個實施例提供的目標物體識別方法的流程示意圖；