[發(fā)明專利]目標物體識別方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010406727.5
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN111767940A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 李亞棟
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 11606
• 代理人: 任少瑞

1.一種目標物體識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一張待識別圖像的視角信息和參考圖像的視角信息；

獲取所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征；

根據(jù)所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像中是否包含同一目標物體。

2.根據(jù)權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像中是否包含同一目標物體，包括：

根據(jù)所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像之間的視角特征距離；所述視角特征距離表示所述待識別圖像的特征向量和對應的所述參考圖像的特征向量之間的距離；

根據(jù)所述待識別圖像和對應的所述參考圖像之間的視角特征距離，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像中是否包含同一目標物體。

3.根據(jù)權利要求2所述方法，其特征在于，所述視角特征距離包括同視角特征距離和/或異視角特征距離，所述根據(jù)所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像之間的視角特征距離，包括：

根據(jù)所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，得到所述待識別圖像的同視角特征和/或異視角特征；

計算所述待識別圖像的同視角特征和對應的所述參考圖像的特征之間的距離，得到所述待識別圖像和對應的所述參考圖像之間的同視角特征距離；

和/或，計算所述待識別圖像的異視角特征和對應的所述參考圖像的特征之間的距離，得到所述待識別圖像和對應的所述參考圖像之間的異視角特征距離。

4.根據(jù)權利要求3所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，得到所述待識別圖像的同視角特征和/或異視角特征，包括：

根據(jù)所述待識別圖像的視角信息和對應的所述參考圖像的視角信息，判斷所述待識別圖像和對應的所述參考圖像是否屬于相同視角圖像；

當所述待識別圖像和對應的所述參考圖像屬于相同視角圖像時，從所述待識別圖像的特征中提取出所述待識別圖像的同視角特征；

當所述待識別圖像和對應的所述參考圖像屬于不同視角圖像時，從所述待識別圖像的特征中提取出所述待識別圖像的異視角特征。

5.根據(jù)權利要求3或4所述方法，其特征在于，當所述視角特征距離包括所述同視角特征距離和所述異視角特征距離時，所述根據(jù)所述待識別圖像和對應的所述參考圖像之間的視角特征距離，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像中是否包含同一目標物體，包括：

將所述同視角特征距離和所述異視角特征距離進行融合，得到所述待識別圖像和對應的所述參考圖像之間的融合視角特征距離；

根據(jù)所述融合視角特征距離，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像中是否包含同一目標物體。

6.根據(jù)權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像中是否包含同一目標物體，包括：

將所述待識別圖像的視角信息、所述參考圖像的視角信息、所述待識別圖像的特征和所述參考圖像的特征，輸入至預設的圖像識別網(wǎng)絡進行目標物體的識別，確定所述待識別圖像和對應的所述參考圖像中是否包含同一目標物；

其中，所述圖像識別網(wǎng)絡包括同視角識別網(wǎng)絡和異視角識別網(wǎng)絡，所述同視角識別網(wǎng)絡和所述異視角識別網(wǎng)絡并聯(lián)連接，所述同視角識別網(wǎng)絡和所述異視角識別網(wǎng)絡的參數(shù)不共享。