[發(fā)明專利]一種氫燃料電池汽車的電機(jī)的防抖控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010403921.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111942173B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程飛;郝義國(guó);陳華明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L3/12
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 馬帥

本發(fā)明公開(kāi)了一種氫燃料電池汽車的電機(jī)的防抖控制方法。該防抖控制方法包括：整車控制器識(shí)別駕駛員的操作意圖，并根據(jù)操作意圖判斷整車是否具備進(jìn)入電機(jī)防抖準(zhǔn)備狀態(tài)的條件；當(dāng)具備進(jìn)入電機(jī)防抖準(zhǔn)備狀態(tài)的條件時(shí)，整車控制器依據(jù)采集的油門(mén)開(kāi)度信號(hào)、剎車深度信號(hào)、檔位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、手剎狀態(tài)信號(hào)和整車狀態(tài)信息來(lái)判斷電機(jī)是否需要進(jìn)行防抖處理；當(dāng)判斷出電機(jī)需要進(jìn)行防抖處理時(shí)，整車控制器發(fā)送目標(biāo)扭矩信號(hào)給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制電機(jī)執(zhí)行目標(biāo)扭矩。該方法基于汽車自有的整車控制器和電機(jī)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的防抖，防抖控制過(guò)程簡(jiǎn)單，不需要額外增加硬件成本；該方法可靠性高，能有效防止電機(jī)發(fā)生抖動(dòng)，保障汽車駕駛的連貫性和舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氫燃料汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氫燃料電池汽車的電機(jī)的防抖控制方法。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的普及，電機(jī)與減速器越來(lái)越多的使用在各種氫燃料電池汽車上，而電機(jī)與減速器機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性和差異性使得在保證整車舒適性前提下控制電機(jī)的難度加大。

在目前現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)下，電機(jī)的防抖控制技術(shù)還不是很成熟，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的防抖控制存在成本增加、過(guò)程復(fù)雜、有效性和可靠性不高等問(wèn)題。因此需要有針對(duì)性的開(kāi)發(fā)出一種合適的電機(jī)防抖控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種成本低、控制過(guò)程簡(jiǎn)單和可靠性高的氫燃料電池汽車的電機(jī)的防抖控制方法。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種氫燃料電池汽車的電機(jī)的防抖控制方法，基于整車控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)；所述整車控制器與所述電機(jī)控制器電連接；該防抖控制方法包括：

所述整車控制器通過(guò)采集手剎狀態(tài)信號(hào)、剎車深度信號(hào)和檔位狀態(tài)信號(hào)來(lái)識(shí)別駕駛員的操作意圖，并根據(jù)駕駛員的操作意圖來(lái)判斷整車是否具備進(jìn)入電機(jī)防抖準(zhǔn)備狀態(tài)的條件；

當(dāng)所述整車控制器判斷出整車具備進(jìn)入電機(jī)防抖準(zhǔn)備狀態(tài)的條件時(shí)，所述整車控制器采集油門(mén)開(kāi)度信號(hào)、剎車深度信號(hào)、檔位開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)、手剎狀態(tài)信號(hào)和整車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)，并根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)判斷電機(jī)是否需要進(jìn)行防抖處理；

當(dāng)所述整車控制器接收到的數(shù)據(jù)顯示汽車的手剎為放下?tīng)顟B(tài)，且剎車踏板深度不大于第一設(shè)定值，且汽車的檔位處于前進(jìn)檔或倒退檔時(shí)，所述整車控制器判斷出需要進(jìn)行防抖處理，所述整車控制器發(fā)送目標(biāo)扭矩信號(hào)給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器響應(yīng)所述目標(biāo)扭矩信號(hào)，控制所述電機(jī)執(zhí)行所述目標(biāo)扭矩，以防止所述電機(jī)發(fā)生抖動(dòng)。

優(yōu)選的，當(dāng)檔位處于空檔或檔位故障狀態(tài)時(shí)；或者當(dāng)手剎為拉起狀態(tài)時(shí)；或者當(dāng)手剎為放下?tīng)顟B(tài)且剎車踏板深度大于所述第一設(shè)定值時(shí)；整車不具備進(jìn)入電機(jī)防抖準(zhǔn)備狀態(tài)的條件；當(dāng)手剎為放下?tīng)顟B(tài)且剎車踏板深度不大于所述第一設(shè)定值時(shí)，整車具備進(jìn)入電機(jī)防抖準(zhǔn)備狀態(tài)的條件。。

優(yōu)選的，所述第一設(shè)定值為剎車踏板總深度的10％。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)扭矩信號(hào)包括第一目標(biāo)扭矩、第二目標(biāo)扭矩、第三目標(biāo)扭矩和第四目標(biāo)扭矩；當(dāng)所述整車控制器判斷出需要進(jìn)行防抖處理時(shí)，若汽車的檔位處于前進(jìn)檔，則所述整車控制器連續(xù)M幀發(fā)送第一目標(biāo)扭矩的信號(hào)，隨后持續(xù)發(fā)送第二目標(biāo)扭矩的信號(hào)，直至所述整車控制器采集到油門(mén)啟動(dòng)的信號(hào)；若汽車的檔位處于后退檔，則所述整車控制器連續(xù)M幀發(fā)送第三目標(biāo)扭矩的信號(hào)，隨后持續(xù)發(fā)送第四目標(biāo)扭矩的信號(hào)，直至所述整車控制器采集到油門(mén)啟動(dòng)的信號(hào)。

優(yōu)選的，所述M的取值范圍為3～7；每幀的周期為5～20ms。

優(yōu)選的，所述第一目標(biāo)扭矩為1～2Nm；所述第二目標(biāo)扭矩為2～4Nm；所述第三目標(biāo)扭矩為-2～-1Nm；所述第四目標(biāo)扭矩為-4～-2Nm。

優(yōu)選的，在所述整車控制器識(shí)別駕駛員的操作意圖之前，需判定整車處于可驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)選的，判定整車處于可驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的條件包括：所述整車控制器檢測(cè)到氫燃料電池系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均處于正常狀態(tài)。