[發明專利]無人車轉向懸掛一體化系統

在審

• 申請號: 202010403136.2
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111572626A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 徐天波
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/20;B60G13/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

1.一種無人車轉向懸掛一體化系統，包括兩個相對設置的車輪（1），其特征在于：所述兩個車輪（1）之間設有剛性梁（12），所述剛性梁（12）的兩端分別設置有轉向機構（13），所述兩個車輪（1）分別與兩端的轉向機構（13）旋轉支撐連接，所述剛性梁（12）上安裝固定有轉向電機安裝板（121），所述轉向電機安裝板（121）上設置有轉向電機（122），所述轉向電機（122）與轉向連桿（14）傳動連接，在轉向電機（122）的驅動作用下所述轉向連桿（14）能相對于所述轉向電機安裝板（121）左右滑動，所述轉向連桿（14）的兩端分別與兩個轉向機構（13）鉸接。

2.根據權利要求1所述的無人車轉向懸掛一體化系統，其特征在于：所述轉向機構（13）包括固設于車輪（1）軸心處的固定軸（131）和設于固定軸（131）上的第一U型板（132），所述剛性梁（12）的兩端分別設有與第一U型板（132）相配合的第二U型板（123），所述第一U型板（132）通過旋轉軸（133）與第二U型板（123）轉動連接，所述第一U型板（132）的寬度大于第二U型板（123）的寬度。

3.根據權利要求2所述的無人車轉向懸掛一體化系統，其特征在于：所述第一U型板（132）和第二U型板（123）的兩側壁均呈一上一下的結構設置，所述旋轉軸（133）的兩端分別穿過第一U型板（132）的兩側壁并與第二U型板（123）的兩側壁分別連接。

4.根據權利要求2所述的無人車轉向懸掛一體化系統，其特征在于：所述第一U型板（132）的兩側分別設有第一轉向連接臂（134）和第二轉向連接臂（135），所述轉向連桿（14）的兩端分別與第一轉向連接臂（134）鉸接，所述兩個第二轉向連接臂（135）的兩端分別與轉向拉桿（15）的兩端鉸接。

5.根據權利要求1所述的無人車轉向懸掛一體化系統，其特征在于：所述剛性梁（12）上固設有與無人車車架連接的懸掛系統（16）。

6.根據權利要求1或2或4所述的無人車轉向懸掛一體化系統，其特征在于：所述轉向電機安裝板（121）的底部固設有套筒（124），所述轉向連桿（14）穿設于套筒（124）上。

7.根據權利要求4所述的無人車轉向懸掛一體化系統，其特征在于：所述轉向連桿（14）和轉向拉桿（15）的兩端分別設有連接部（141），所述連接部（141）上設有可自由轉動的空心球（142），所述空心球（142）上相對的兩側貫穿設有用于供樞軸穿過的開口（143），所述第一轉向連接臂（134）和第二轉向連接臂（135）上均設有與開口（143）相對應的孔。