[發明專利]一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置

在審

• 申請號: 202010403096.1
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111618834A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 朱向雷;靳志剛;賈通;張慶余;邵寧華;張蘇林;李川鵬;潘霞;謝蓉;王耀福
• 申請（專利權）人: 中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 楊娥

1.一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，包括方向盤，其特征在于：還包括方向盤鎖緊裝置、動力裝置、以及調節裝置；

所述方向盤鎖緊裝置卡爪、鎖緊A盤、鎖緊C盤、鎖緊D盤；

所述動力裝置包括電機、大直齒輪、小直齒輪、角度傳感器；

所述調節裝置包括調節槽、拉桿A、拉桿B、拉力桿、拉桿調整塊；

所述轉向裝置通過卡爪和鎖緊A盤固定在方向盤上，所述卡爪與鎖緊A盤連接，鎖緊A盤與大直齒輪連接，大直齒輪與鎖緊C盤連接，鎖緊C盤與鎖緊D盤連接，調節裝置與鎖緊D盤連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：所述鎖緊A盤下方設置有滑塊，滑塊呈楔形且滑塊上方設置有螺紋孔，與鎖緊A盤通過螺紋固定在一起。

3.根據權利要求2所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：所述鎖緊A盤上方設置有把手，用于轉向裝置啟動前的安裝及調試過程。

4.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：所述鎖緊A盤上方設置有定位銷，起到固定卡爪和定位卡爪的作用。

5.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：大直齒輪與電機通過小直齒輪嚙合，電機轉動通過小直齒輪帶動大直齒輪轉動，從而實現自動轉向功能。

6.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：所述鎖緊C盤上側一周均設置為向內凹，所述鎖緊D盤上設置有四個導向輪，可以使鎖緊D盤和鎖緊C盤良好的連接在一起且可以通過電機帶動整個轉向機構的運行。

7.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：鎖緊A盤、鎖緊C盤、鎖緊D盤上均有用于連接的螺紋孔，確保整體機構能穩固的運行。

8.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：所述大直齒輪上有用于調節的調節槽及調節螺栓，通過調整卡爪對應圓的相對直徑，適應多種方向盤尺寸不同的車型。

9.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：拉桿調整塊前后兩端應有兩個螺紋孔，用于連接拉桿A和拉桿B，并通過螺紋進給深度來適應不同的車型。

10.根據權利要求1所述的一種汽車駕駛機器人專用轉向裝置，其特征在于：所述角度傳感器用于獲得運動位置，其輸出用作控制轉向動作。