[發明專利]一種傾斜相機航線敷設方法以及裝置

有效

• 申請號: 202010402915.0
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111578905B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李英成;齊艷青;劉曉龍;朱祥娥;羅祥勇
• 申請（專利權）人: 中測新圖（北京）遙感技術有限責任公司;河南中測新圖信息技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本申請提供了一種傾斜相機航線敷設方法以及裝置，其中，該方法包括：根據航空攝影的區域范圍、預設的測圖比例尺和地面分辨率、以及垂直相機的參數信息，計算與垂直相機對應的垂直影像的航線數量以及航線長度；根據傾斜相機的參數信息以及預設的傾斜圖像重疊度，計算與傾斜相機對應的擴展航線數量以及擴展航向基線數量；根據垂直相機對應的航線數量以及傾斜相機對應的擴展航線數量，計算傾斜相機對應的傾斜航線的數量，并基于垂直影像的航線長度以及傾斜相機的擴展航向基線數量計算傾斜航線上的曝光點總數量。本申請實施例通過上述方式對傾斜相機的航線進行敷設，從而使得得到的航空影像不會由于傾斜相機和垂直相機之間存在夾角而導致漏洞現象。

技術領域

本發明涉及航空攝影測量技術領域，具體而言，涉及一種傾斜相機航線敷設方法以及裝置。

背景技術

在航空攝影中，為了滿足實景三維圖像的生產需要，在對目標物進行攝影時，需要進行實景三維航空攝影，即同時獲得目標物頂部的攝影圖像以及目標物側面的攝影圖像。目前在航空攝影時，一般采用垂直攝像和傾斜攝像同時進行的方法實現這一攝影目的。在該方法中，用于實現垂直攝像的垂直相機的主光軸保持與鉛垂線平行，且在航空攝像時生成垂直影像；多個用于實現傾斜攝像的傾斜相機的主光軸與鉛垂線成一定夾角，且每個實現傾斜攝像的相機的主光軸均朝向不同的方向，每個傾斜攝相機與垂直相機同步或者異步曝光，形成與每個傾斜相機分別對應的傾斜影像。

為了實現實景三維航空攝影，還需要在航空攝影前進行航線敷設，即為進行航空攝影的飛機進行航線設定。在航空攝影時，控制飛機按照設定好的航線飛行；并在控制飛機按照設定好的航線飛行時，控制垂直相機以及傾斜相機按照一定的頻率同步獲取攝影圖像。

目前采用的航線敷設方法，主要參考框幅式航空攝影的相關規范設定，但這種框幅式航空攝影的相關規范是針對垂直攝影的需要而制定，如果將之應用到實景三維航空攝影中，由于傾斜相機與垂直相機之間存在的夾角，單純根據垂直影像范圍擴充，會出現漏洞現象。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提供一種傾斜相機航線敷設方法以及裝置，能夠對傾斜相機的航線進行敷設，得到的航空影像不會由于傾斜相機和垂直相機之間存在夾角而導致漏洞現象。

第一方面，本申請實施例提供了一種傾斜相機航線敷設方法，包括：

根據航空攝影的區域范圍、預設的測圖比例尺和地面分辨率、以及垂直相機的參數信息，計算與所述垂直相機對應的垂直影像的航線數量以及航線長度；

根據傾斜相機的參數信息以及預設的傾斜圖像重疊度，計算與所述傾斜相機對應的擴展航線數量以及擴展航向基線數量；

根據所述垂直相機對應的航線數量以及所述傾斜相機對應的擴展航線數量，計算所述傾斜相機對應的傾斜航線的數量，并基于所述垂直影像的航線長度以及所述傾斜相機的所述擴展航向基線數量計算所述傾斜航線上的曝光點總數量。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述根據航空攝影的區域范圍、預設的測圖比例尺和地面分辨率、以及垂直相機的參數信息，計算與所述垂直相機對應的垂直影像的航線數量以及航線長度，包括：

根據所述垂直相機的參數信息，以及預設的共線方程，計算當前時刻所述垂直相機的像主點對應的第一地面點，并計算前一時刻所述垂直相機的像主點對應的第二地面點；

根據所述第一地面點與所述第二地面點的差值，獲得所述垂直相機對應的基線長度；

根據航空攝影的區域范圍、預設的測圖比例尺和地面分辨率、以及垂直相機的參數信息，計算所述航線長度和航線數量。

結合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述根據傾斜相機的參數信息以及預設的傾斜圖像重疊度，計算與所述傾斜相機對應的擴展航線數量以及擴展航向基線數量，包括：