[發明專利]一種傾斜相機航線敷設方法以及裝置

有效

• 申請號: 202010402915.0
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111578905B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李英成;齊艷青;劉曉龍;朱祥娥;羅祥勇
• 申請（專利權）人: 中測新圖（北京）遙感技術有限責任公司;河南中測新圖信息技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種傾斜相機航線敷設方法，其特征在于，包括：

根據航空攝影的區域范圍、預設的測圖比例尺和地面分辨率、以及垂直相機的參數信息，計算與所述垂直相機對應的垂直影像的航線數量以及航線長度；

根據傾斜相機的參數信息以及預設的傾斜圖像重疊度，計算與所述傾斜相機對應的擴展航線數量以及擴展航向基線數量；

根據所述垂直相機對應的航線數量以及所述傾斜相機對應的擴展航線數量，計算所述傾斜相機對應的傾斜航線的數量，并基于所述垂直影像的航線長度以及所述傾斜相機的所述擴展航向基線數量計算所述傾斜航線上的曝光點總數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據航空攝影的區域范圍、預設的測圖比例尺和地面分辨率、以及垂直相機的參數信息，計算與所述垂直相機對應的垂直影像的航線數量以及航線長度，包括：

根據所述垂直相機的參數信息，以及預設的共線方程，計算當前時刻所述垂直相機的像主點對應的第一地面點，并計算前一時刻所述垂直相機的像主點對應的第二地面點；

根據所述第一地面點與所述第二地面點的差值，獲得所述垂直相機對應的基線長度；

根據航空攝影的區域范圍、預設的測圖比例尺和地面分辨率、以及垂直相機的參數信息，計算所述航線長度和航線數量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據傾斜相機的參數信息以及預設的傾斜圖像重疊度，計算與所述傾斜相機對應的擴展航線數量以及擴展航向基線數量，包括：

根據所述傾斜相機的參數信息，以及預設的共線方程，計算當前時刻所述傾斜相機的像主點對應的第三地面點，并計算前一時刻所述傾斜相機的像主點對應的第四地面點；

根據所述第三地面點與所述第四地面點的差值，獲得所述傾斜相機對應的航線間距離；

根據當前時刻所述傾斜相機的像主點的位置偏差與所述傾斜相機對應的航線間距離的商，獲得所述傾斜相機對應的擴展航線數量；

根據所述傾斜相機的參數信息，以及預設的共線方程，計算當前時刻所述傾斜相機的像主點對應的第五地面點，并計算前一時刻所述傾斜相機的像主點對應的第六地面點；

根據所述第五地面點與所述第六地面點的差值，獲得所述傾斜相機對應的基線；

根據當前時刻所述傾斜相機的像主點的位置偏差與所述傾斜相機對應的航線基線商，獲得所述傾斜相機對應的擴展航向基線數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述垂直相機對應的航線數量以及所述傾斜相機對應的擴展航線數量，計算所述傾斜相機對應的傾斜航線的數量，包括：

根據所述垂直相機對應的航線數量以及所述傾斜相機對應的擴展航線數量之和，得到所述傾斜相機對應的傾斜航線的數量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直影像的航線長度以及所述傾斜相機的所述擴展航向基線數量計算所述傾斜航線上的曝光點總數量，包括：

根據所述垂直影像的航線長度、飛機的飛行速度、曝光時間間隔，獲得垂直航線曝光點數；

根據所述垂直航線曝光點數與所述擴展航向基線數量之和，獲得所述傾斜航線上的曝光點總數量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得所述傾斜相機對應的傾斜航線的數量之后，還包括：

針對五拼傾斜相機、左中右三相機排列傾斜相機、以及前中左三相機排列傾斜相機，

在首條傾斜航線和最后一條傾斜航線的外側各增加預設條數的擴展傾斜航線。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，獲得所述傾斜航線上的曝光點總數量之后，還包括：

針對五拼傾斜相機、以及前中左三相機排列傾斜相機，

在每條傾斜航線上增加擴展曝光點數。