[發(fā)明專利]一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010401241.2
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111409996A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明屬于倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統(tǒng)。其中，搬運機器人包括：移動底盤；立架，其豎直設(shè)置在所述移動底盤上；取箱機構(gòu)，其沿所述立架的高度方向至少設(shè)置有兩套，每套所述取箱機構(gòu)均能夠相對所述移動底盤水平伸縮及豎直升降，以拾取庫存容器上的貨箱或?qū)⑺鲐浵浞胖弥了鰩齑嫒萜魃稀Ｈ∠浞椒☉?yīng)用上述搬運機器人進(jìn)行取箱操作，貨箱上貨方法基于上述搬運機器人進(jìn)行貨箱上貨操作，倉儲物流系統(tǒng)包括上述的倉儲物流系統(tǒng)。本發(fā)明公開的搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統(tǒng)，能夠提高揀選和物流效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運機器人、取箱方法、貨箱上貨方法及倉儲物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子商務(wù)的快速發(fā)展，既給倉儲物流行業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機遇，也給倉儲物流服務(wù)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，如何高效率、低成本、靈活準(zhǔn)確地進(jìn)行包裹揀選一直是倉儲物流行業(yè)所面臨的難題。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了采用機器人將存放有待取放貨物的目標(biāo)庫存容器搬運至人工工位，再由人工工位將庫存容器上的產(chǎn)品取出放入訂單箱中。但傳統(tǒng)的“庫存容器到人”的分揀方式，需要機器人將整個庫存容器搬運至揀貨區(qū)域，增加了機器人搬運的負(fù)載，造成了極大的資源浪費。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供了一種搬運貨箱的機器人，如圖1所示，其包括驅(qū)動單元100、貨箱存儲單元200和貨箱傳輸單元300，其中驅(qū)動單元100承載貨箱存儲單元200和貨箱運輸單元300共同運動，貨箱存儲單元200包括一個或多個貨箱存儲空間，貨箱傳輸單元300被配置為在貨箱存儲空間和庫存容器之間傳輸貨箱400。其中，貨箱傳輸單元300包括用于放置貨箱的框架310、用于帶動貨箱400升降的升降裝置320、用于帶動貨箱400伸縮的伸縮叉齒330以及用于帶動貨箱400旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置340。

但由于現(xiàn)有技術(shù)中貨箱傳輸單元中，需要采用升降裝置320、伸縮叉齒330配合旋轉(zhuǎn)裝置340才能將貨箱400順利地從庫存容器上輸送至貨箱存儲單元200中，貨箱傳輸單元300結(jié)構(gòu)復(fù)雜；且在貨箱取放過程中，僅能一次對一個貨箱400進(jìn)行取放，貨箱400取放效率較低，從到導(dǎo)致揀選和物流效率難以得到有效提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種搬運機器人，提高搬運機器人對貨箱的取放效率，提高揀選和物流效率。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種取箱方法，提高搬運機器人對貨箱的取箱效率，從而提高揀選和物流效率。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種貨箱上貨方法，提高搬運機器人對貨箱上貨效率，從而提高揀選、上貨和物流效率。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種倉儲物流系統(tǒng)，提高倉儲物流系統(tǒng)的效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種搬運機器人，包括：

移動底盤；

立架，其豎直設(shè)置在所述移動底盤上；

取箱機構(gòu)，其沿所述立架的高度方向至少設(shè)置有兩套，每套所述取箱機構(gòu)均能夠相對所述移動底盤水平伸縮及豎直升降，以拾取庫存容器上的貨箱或?qū)⑺鲐浵浞胖弥了鰩齑嫒萜魃稀?/p>

作為一種搬運機器人的可選技術(shù)方案，所述取箱機構(gòu)上設(shè)置有用于暫存所述貨箱的暫存位。

作為一種搬運機器人的可選技術(shù)方案，所述取箱機構(gòu)包括：

暫存板，所述暫存板上形成有所述暫存位；

撥桿組件，被配置為用于撥動所述貨箱，以使所述貨箱在所述暫存板和所述庫存容器之間移動；

伸縮組件，其與所述暫存板及所述撥桿組件連接，被配置為帶動所述撥桿組件相對所述暫存板水平伸縮。