[發(fā)明專利]一種自動裝箱機

有效

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• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111572869B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立云
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽泰萊德自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34155
• 代理人: 楊靜

本發(fā)明涉及一種自動裝箱機，包括機架，所述機架上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上放置有貨箱，所述機架上安裝有水平延伸的輸送機構(gòu)，所述貨箱的上開口朝向所述輸送機構(gòu)的末端，所述輸送機構(gòu)上放置有貨物，所述機架上還設(shè)有對輸送機構(gòu)上輸送的貨物進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將高度方向垂直于水平方向的貨物翻轉(zhuǎn)為與水平方向之間的夾角小于60度,所述機架上還設(shè)有將翻轉(zhuǎn)后的貨物推動至貨箱內(nèi)的推送機構(gòu)；貨箱的上開口朝向輸送機構(gòu)的末端，推送機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的貨物推入貨箱的上開口，完成裝箱作業(yè)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中垂直裝箱的方式，有效提高了裝箱效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝箱機。

背景技術(shù)

裝箱機是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中。現(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機將產(chǎn)品分組并吊裝移動至包裝箱的上方，之后控制下落進入包裝紙箱，封箱后完成整個裝箱過程。現(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機，為了達到上述自動操作的目的，通常設(shè)置有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機械手，通過設(shè)定程序，機械手將分組后的瓶類產(chǎn)品抓取提升再置入包裝紙箱內(nèi)，裝箱效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能有效提高裝箱效率的自動裝箱機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動裝箱機，包括機架，所述機架上設(shè)有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上放置有貨箱，所述機架上安裝有水平延伸的輸送機構(gòu)，所述貨箱的上開口朝向所述輸送機構(gòu)的末端，所述輸送機構(gòu)上放置有貨物，所述機架上還設(shè)有對輸送機構(gòu)上輸送的貨物進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將高度方向垂直于水平方向的貨物翻轉(zhuǎn)為與水平方向之間的夾角小于60度,所述機架上還設(shè)有將翻轉(zhuǎn)后的貨物推動至貨箱內(nèi)的推送機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送機構(gòu)包括多條相互平行的輸送帶，相鄰的所述輸送帶之間設(shè)有間隙，貨物被放置在相鄰的所述輸送帶上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)在相鄰的所述輸送帶之間的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座包括橫板和豎板，所述豎板位于所述橫板的后部，所述豎板具有豎直工位和翻轉(zhuǎn)到位工位，所述橫板的左右兩側(cè)固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板上固定安裝有鉸接軸，所述鉸接軸高于所述橫板的上表面，所述豎板上設(shè)有橫向延伸的通孔，所述鉸接軸穿入兩所述通孔，所述豎板固定安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有與所述通孔連通的條形導(dǎo)向槽，所述條形導(dǎo)向槽的寬度大于所述鉸接軸的直徑，在所述翻轉(zhuǎn)到位工位所述條形導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動至水平，所述鉸接軸外套有螺旋延伸的彈性條，所述彈性條的一端固定安裝在所述鉸接軸上，所述彈性條螺旋延伸形成的筒的內(nèi)徑大于所述鉸接軸的直徑，所述豎板的下端設(shè)有容納所述彈性條的缺口，所述缺口與所述通孔連通，所述鉸接軸穿過所述缺口并經(jīng)所述通孔穿出所述豎板的左右端面，所述彈性條的另一端固定安裝在所述缺口的內(nèi)壁，所述翻轉(zhuǎn)座和所述機架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括第一導(dǎo)向柱和轉(zhuǎn)動安裝在所述鉸接軸兩端的兩個第二導(dǎo)向柱，所述橫板的前端的下表面固定安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有橫向延伸的導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向柱的上端轉(zhuǎn)動安裝有與所述導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向柱固定安裝在第一升降驅(qū)動氣缸的活塞桿上，所述第二導(dǎo)向柱固定安裝在所述第二升降驅(qū)動氣缸的活塞桿上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推送機構(gòu)包括在豎板轉(zhuǎn)動到翻轉(zhuǎn)到位工位后推動豎板水平移動的推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)包括升降板，所述升降板固定安裝在所述第二導(dǎo)向柱上，所述升降板上固定安裝有水平延伸的豎板驅(qū)動氣缸，所述豎板驅(qū)動氣缸的活塞桿水平延伸，所述豎板的背面設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有朝向所述豎板驅(qū)動氣缸的活塞桿的定位孔，所述豎板驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有與所述定位孔配合的插入頭。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，每根所述輸送帶均包括第一帶和第二帶，所述第一帶和所述第二帶之間設(shè)有帶間隙，所述帶間隙的下方設(shè)有擋板，所述擋板固定安裝在升降板上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送機構(gòu)還包括在豎板的前側(cè)表面轉(zhuǎn)動安裝的多個導(dǎo)向輥。