[發明專利]一種自動裝箱機

有效

• 申請號: 202010401128.4
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111572869B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王立云
• 申請（專利權）人: 安徽泰萊德自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 楊靜

1.一種自動裝箱機，其特征在于，包括機架，所述機架上設有升降機構，所述升降機構上放置有貨箱，所述機架上安裝有水平延伸的輸送機構，所述貨箱的上開口朝向所述輸送機構的末端，所述輸送機構上放置有貨物，所述機架上還設有對輸送機構上輸送的貨物進行翻轉的翻轉機構，翻轉機構將高度方向垂直于水平方向的貨物翻轉為與水平方向之間的夾角小于60度,所述機架上還設有將翻轉后的貨物推動至貨箱內的推送機構；所述輸送機構包括多條相互平行的輸送帶，相鄰的所述輸送帶之間設有間隙，貨物被放置在相鄰的所述輸送帶上，所述翻轉機構包括設在相鄰的所述輸送帶之間的翻轉座，所述翻轉座包括橫板和豎板，所述豎板位于所述橫板的后部，所述豎板具有豎直工位和翻轉到位工位，所述橫板的左右兩側固定安裝有側板，所述側板上固定安裝有鉸接軸，所述鉸接軸高于所述橫板的上表面，所述豎板上設有橫向延伸的通孔，所述鉸接軸穿入兩所述通孔，所述豎板固定安裝有導向板，所述導向板上設有與所述通孔連通的條形導向槽，所述條形導向槽的寬度大于所述鉸接軸的直徑，在所述翻轉到位工位所述條形導向槽轉動至水平，所述鉸接軸外套有螺旋延伸的彈性條，所述彈性條的一端固定安裝在所述鉸接軸上，所述彈性條螺旋延伸形成的筒的內徑大于所述鉸接軸的直徑，所述豎板的下端設有容納所述彈性條的缺口，所述缺口與所述通孔連通，所述鉸接軸穿過所述缺口并經所述通孔穿出所述豎板的左右端面，所述彈性條的另一端固定安裝在所述缺口的內壁，所述翻轉座和所述機架之間設有翻轉驅動機構。

2.如權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于，所述翻轉驅動機構包括第一導向柱和轉動安裝在所述鉸接軸兩端的兩個第二導向柱，所述橫板的前端的下表面固定安裝有導向板，所述導向板上設有橫向延伸的導向槽，所述第一導向柱的上端轉動安裝有與所述導向槽配合的導向輪，所述第一導向柱固定安裝在第一升降驅動氣缸的活塞桿上，所述第二導向柱固定安裝在第二升降驅動氣缸的活塞桿上。

3.如權利要求2所述的自動裝箱機，其特征在于，所述推送機構包括在豎板轉動到翻轉到位工位后推動豎板水平移動的推動機構，所述推動機構包括升降板，所述升降板固定安裝在所述第二導向柱上，所述升降板上固定安裝有水平延伸的豎板驅動氣缸，所述豎板驅動氣缸的活塞桿水平延伸，所述豎板的背面設有定位塊，所述定位塊上設有朝向所述豎板驅動氣缸的活塞桿的定位孔，所述豎板驅動氣缸的活塞桿上設有與所述定位孔配合的插入頭。

4.如權利要求3所述的自動裝箱機，其特征在于，每根所述輸送帶均包括第一帶和第二帶，所述第一帶和所述第二帶之間設有帶間隙，所述帶間隙的下方設有擋板，所述擋板固定安裝在升降板上。

5.如權利要求4所述的自動裝箱機，其特征在于，所述輸送機構還包括在豎板的前側表面轉動安裝的多個導向輥。

6.如權利要求5所述的自動裝箱機，其特征在于，所述推送機構還包括暫存箱，所述暫存箱的前端和后端均設有開口，所述暫存箱的后端開口的上部轉動安裝有擋板轉軸，所述擋板轉軸上固定安裝有擋板，所述暫存箱位于所述輸送帶的末端，所述擋板轉軸和所述暫存箱之間設有保持所述擋板堵住所述暫存箱的后端開口的擋板扭簧，所述貨箱的上開口朝向所述暫存箱的后端開口，所述機架上安裝有導軌，所述導軌上活動安裝有移動座，所述暫存箱固定安裝在所述移動座下表面，所述暫存箱具有上料工位和出料工位，在所述上料工位所述暫存箱臨近所述輸送帶的末端，在所述出料工位所述暫存箱臨近所述貨箱。

7.如權利要求6所述的自動裝箱機，其特征在于，所述導軌上還活動安裝有推板移動座，所述推板移動座上還設有將暫存箱內貨物向暫存箱的后端開口推出的推動機構，所述推動機構包括設在所述推板移動座上的推板推動氣缸，所述推板推動氣缸和所述推板移動座之間設有升降驅動機構，所述升降驅動機構包括固定安裝在所述推板移動座上的升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸的活塞桿的下端固定安裝在所述推板推動氣缸的缸體上，所述推板推動氣缸的活塞桿上固定安裝有推動板，所述推板推動氣缸的缸體上固定安裝有推動桿，所述推動桿的末端轉動安裝有導向滾輪，所述推動桿位于所述暫存箱外側，所述暫存箱內設有位于左側或右側的推板，所述推板的前端設有向著左側或右側傾斜的傾斜導向板，所述傾斜導向板伸出所述暫存箱的前端，所述暫存箱的左側壁或右側壁上設有導向通孔，所述導向通孔內活動安裝有推板導向柱，所述推板導向柱的外端伸出所述暫存箱，所述機架上設有導向板，所述導向板的前端距離所述暫存箱的垂直距離大于所述導向板的后端距離所述暫存箱的垂直距離，所述推板導向柱和所述暫存箱之間設有推板復位彈簧，所述擋板的寬度小于等于所述貨箱的上開口的寬度，所述擋板轉軸上固定安裝有與所述擋板之間設有間隙的與所述導向滾輪配合的擺動板，所述擺動板與所述擋板位于同一平面。