[發明專利]一種電機轉子與換向器的組裝設備

有效

• 申請號: 202010401088.3
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN113258730B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 劉波;方衍芳
• 申請（專利權）人: 東莞市富博特利自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標代理事務所(普通合伙) 44698
• 代理人: 任文婷

1.一種電機轉子與換向器的組裝設備，其特征在于，包括換向器供料裝置、視覺裝置、轉子上料裝置、組裝裝置和PLC；

所述換向器供料裝置包括換向器移動機構和換向器夾具；所述換向器夾具在所述換向器移動機構上移動；所述換向器供料裝置用于將換向器移送到所述組裝裝置；所述換向器移動機構能夠將換向器送到視覺裝置的下方；

所述視覺裝置包括視覺支架、用于獲取換向器角度的換向器相機、用于獲取轉子角度的轉子相機和光源；所述視覺裝置獲取的換向器和轉子的角度傳送給所述PLC；所述PLC根據換向器和對應轉子的角度調節對應的轉子角度，并向所述組裝裝置發送相應命令；所述轉子相機位于所述組裝裝置的上方；

所述轉子上料裝置用于將轉子移送到所述組裝裝置；

所述組裝裝置包括轉子旋轉機構和轉子裝配升降機構；所述轉子旋轉機構能夠根據所述PLC指令調整所述轉子的角度；所述組裝裝置用于組裝轉子和換向器；所述轉子裝配升降機構能夠帶動所述轉子旋轉機構上升或下降，所述電機轉子與換向器的組裝設備還包括下料機械手；下料機械手包括三個用于夾取產品的夾爪，所述電機轉子與換向器的組裝設備還包括中轉機械手；中轉機械手包括三個用于夾取產品的夾爪；轉子中轉裝置用于將組裝好的轉子換向器從組裝裝置中轉到下料機械手，所述轉子中轉裝置和所述轉子上料裝置分設在所述組裝裝置的兩側，所述換向器相機和所述轉子相機為CCD工業相機，所述換向器供料裝置還包括三通道振動盤；所述換向器移動機構包括橫向放置的換向器移動導軌和驅動所述換向器夾具移動的換向器氣缸；所述換向器移動導軌的一端與所述三通道振動盤相連接，另一端延伸到所述換向器相機的正下方，所述換向器夾具包括三個換向器氣爪和固定所述換向器氣爪的氣爪連接板，所述轉子旋轉機構包括三個調節組件；所述調節組件包括能夠夾緊轉子的轉子夾具、能夠帶動轉子轉動的轉軸、轉子電機和用于安裝轉子電機的電機安裝座，所述轉子裝配升降機構包括絲桿、在絲桿上移動的滑塊和帶動絲桿轉動的驅動組件；滑塊與轉子旋轉機構固定連接；驅動組件包括絲桿電機、主動輪、從動輪、皮帶和導軸；主動輪與絲桿電機的輸出軸相連接；從動輪與絲桿相連接；

主動輪和從動輪通過皮帶連接，所述轉子上料裝置包括移動機構、將轉子旋轉的上料機械手和安裝在所述上料機械手上的夾具；所述夾具包括三個夾爪。