[發(fā)明專利]一種電機轉(zhuǎn)子與換向器的組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010401088.3
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN113258730B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉波;方衍芳
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市富博特利自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44698
• 代理人: 任文婷

1.一種電機轉(zhuǎn)子與換向器的組裝設(shè)備，其特征在于，包括換向器供料裝置、視覺裝置、轉(zhuǎn)子上料裝置、組裝裝置和PLC；

所述換向器供料裝置包括換向器移動機構(gòu)和換向器夾具；所述換向器夾具在所述換向器移動機構(gòu)上移動；所述換向器供料裝置用于將換向器移送到所述組裝裝置；所述換向器移動機構(gòu)能夠?qū)Q向器送到視覺裝置的下方；

所述視覺裝置包括視覺支架、用于獲取換向器角度的換向器相機、用于獲取轉(zhuǎn)子角度的轉(zhuǎn)子相機和光源；所述視覺裝置獲取的換向器和轉(zhuǎn)子的角度傳送給所述PLC；所述PLC根據(jù)換向器和對應(yīng)轉(zhuǎn)子的角度調(diào)節(jié)對應(yīng)的轉(zhuǎn)子角度，并向所述組裝裝置發(fā)送相應(yīng)命令；所述轉(zhuǎn)子相機位于所述組裝裝置的上方；

所述轉(zhuǎn)子上料裝置用于將轉(zhuǎn)子移送到所述組裝裝置；

所述組裝裝置包括轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和轉(zhuǎn)子裝配升降機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠根據(jù)所述PLC指令調(diào)整所述轉(zhuǎn)子的角度；所述組裝裝置用于組裝轉(zhuǎn)子和換向器；所述轉(zhuǎn)子裝配升降機構(gòu)能夠帶動所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或下降，所述電機轉(zhuǎn)子與換向器的組裝設(shè)備還包括下料機械手；下料機械手包括三個用于夾取產(chǎn)品的夾爪，所述電機轉(zhuǎn)子與換向器的組裝設(shè)備還包括中轉(zhuǎn)機械手；中轉(zhuǎn)機械手包括三個用于夾取產(chǎn)品的夾爪；轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)裝置用于將組裝好的轉(zhuǎn)子換向器從組裝裝置中轉(zhuǎn)到下料機械手，所述轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)裝置和所述轉(zhuǎn)子上料裝置分設(shè)在所述組裝裝置的兩側(cè)，所述換向器相機和所述轉(zhuǎn)子相機為CCD工業(yè)相機，所述換向器供料裝置還包括三通道振動盤；所述換向器移動機構(gòu)包括橫向放置的換向器移動導(dǎo)軌和驅(qū)動所述換向器夾具移動的換向器氣缸；所述換向器移動導(dǎo)軌的一端與所述三通道振動盤相連接，另一端延伸到所述換向器相機的正下方，所述換向器夾具包括三個換向器氣爪和固定所述換向器氣爪的氣爪連接板，所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括三個調(diào)節(jié)組件；所述調(diào)節(jié)組件包括能夠夾緊轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾具、能夠帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子電機和用于安裝轉(zhuǎn)子電機的電機安裝座，所述轉(zhuǎn)子裝配升降機構(gòu)包括絲桿、在絲桿上移動的滑塊和帶動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件；滑塊與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接；驅(qū)動組件包括絲桿電機、主動輪、從動輪、皮帶和導(dǎo)軸；主動輪與絲桿電機的輸出軸相連接；從動輪與絲桿相連接；

主動輪和從動輪通過皮帶連接，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括移動機構(gòu)、將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的上料機械手和安裝在所述上料機械手上的夾具；所述夾具包括三個夾爪。