[發明專利]一種電機轉子與換向器的組裝設備

有效

• 申請號: 202010401088.3
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN113258730B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 劉波;方衍芳
• 申請（專利權）人: 東莞市富博特利自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標代理事務所(普通合伙) 44698
• 代理人: 任文婷

本發明提供了一種電機轉子與換向器的組裝設備，包括換向器供料裝置、視覺裝置、轉子上料裝置、組裝裝置和PLC；換向器供料裝置包括換向器移動機構和換向器夾具；換向器供料裝置用于將換向器移送到組裝裝置；換向器移動機構能夠將換向器送到視覺裝置的下方；視覺裝置包括視覺支架、用于獲取換向器角度的換向器相機、用于獲取轉子角度的轉子相機和光源；組裝裝置包括轉子旋轉機構和轉子裝配升降機構。本發明提供的一種電機轉子與換向器的組裝設備，其實現換向器與電子轉子的自動化組裝，具有自動化程度高、結構緊湊簡潔、生產效率高、裝配質量穩定等特性，以解決傳統手工或半機械化操作中產能低、產品質量不能保證等問題。

技術領域

本發明涉及設備的技術領域，具體涉及一種電機轉子與換向器的組裝設備。

背景技術

電機換向器的安裝是電機生產中極其重要的工序，在電機行業中，組裝轉子、換向器的組裝，主要有兩種方式：一種是純手工操作，先用鑷子夾一個換向器放到固定的工裝里，然后用另一支手把轉子按一定的方向放到 固定的工裝上，按動開關，在氣動沖床的作用下，把換向器壓到轉子里，然后再重復上面的 動作壓入銅介子；另一種是半自動操作，先用振動盤把換向器送到一個活動的推換向器桿的頂端，然后人工把轉子按一定的方向放到固定的工裝內，按動開關，活動的推換向器桿在氣缸的推動下把換向器壓入轉子，然后再重復上面的動作壓入銅介子。這兩種方式產能都比較低下；且轉子定位不準，進而導致產品品質得不到保證因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種電機轉子與換向器的組裝設備，其實現換向器與電子轉子的自動化組裝，具有自動化程度高、結構緊湊簡潔、生產效率高、裝配質量穩定等特性，以解決傳統手工或半機械化操作中產能低、產品質量不能保證等問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種電機轉子與換向器的組裝設備，包括換向器供料裝置、視覺裝置、轉子上料裝置、組裝裝置和PLC；

換向器供料裝置包括換向器移動機構和換向器夾具；換向器夾具在換向器移動機構上移動；換向器供料裝置用于將換向器移送到組裝裝置；換向器移動機構能夠將換向器送到視覺裝置的下方；

視覺裝置包括視覺支架、用于獲取換向器角度的換向器相機、用于獲取轉子角度的轉子相機和光源；相機用于獲取換向器角度和轉子角度，并將數據傳送給PLC；PLC根據換向器角度和對應轉子調節對應的轉子角度，并向組裝裝置發送相應命令；轉子相機位于組裝裝置的上方；

轉子上料裝置用于將轉子移送到組裝裝置；

組裝裝置包括轉子旋轉機構和轉子裝配升降機構；轉子旋轉機構能夠根據PLC指令調整轉子的角度；組裝裝置用于組裝轉子和換向器；轉子裝配升降機構能夠帶動轉子旋轉機構上升或下降。

根據本發明的另一具體實施方式，電機轉子與換向器的組裝設備還包括下料機械手；下料機械手包括三個用于夾取產品的夾爪。

根據本發明的另一具體實施方式，電機轉子與換向器的組裝設備還包括中轉機械手；中轉機械手包括三個用于夾取產品的夾爪；轉子中轉裝置用于將組裝好的轉子換向器從組裝裝置中轉到下料機械手。

根據本發明的另一具體實施方式，轉子中轉裝置和轉子上料裝置分設在組裝裝置的兩側。

根據本發明的另一具體實施方式，換向器相機和轉子相機為CCD工業相機。

根據本發明的另一具體實施方式，換向器供料裝置還包括三通道振動盤；換向器移動機構包括橫向放置的換向器移動導軌和驅動換向器夾具移動的換向器氣缸；換向器移動導軌的一端與三通道振動盤與相連接，另一端延伸到換向器相機的正下方。

根據本發明的另一具體實施方式，換向器夾具包括三個換向器氣爪和固定換向器氣爪的氣爪連接板。