[發(fā)明專利]一種水平裝箱機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010401082.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111572868B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立云
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥哈羅沃信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 安徽深藍(lán)律師事務(wù)所 34133
• 代理人: 張仙強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種水平裝箱機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上放置有貨箱，機(jī)架上安裝有水平延伸的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上放置有貨物，機(jī)架上還設(shè)有對輸送機(jī)構(gòu)上輸送的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將高度方向垂直于水平方向的貨物翻轉(zhuǎn)為高度方向平行于水平方向,貨箱的上開口朝向輸送機(jī)構(gòu)的末端，翻轉(zhuǎn)后的貨物被輸送機(jī)構(gòu)輸送入貨箱；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對貨物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，原來在輸送機(jī)構(gòu)上豎直輸送的貨物變?yōu)樗捷斔停浵湄Q直放置在升降機(jī)構(gòu)上從而使得貨箱的上開口朝向輸送帶，貨物被輸送機(jī)構(gòu)送入貨箱內(nèi)，完成裝箱作業(yè)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中垂直裝箱的方式，有效提高了裝箱效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水平裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

裝箱機(jī)是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動或者自動裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中。現(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機(jī)將產(chǎn)品分組并吊裝移動至包裝箱的上方，之后控制下落進(jìn)入包裝紙箱，封箱后完成整個裝箱過程。現(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機(jī)，為了達(dá)到上述自動操作的目的，通常設(shè)置有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械手，通過設(shè)定程序，機(jī)械手將分組后的瓶類產(chǎn)品抓取提升再置入包裝紙箱內(nèi)，裝箱效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能有效提高裝箱效率的水平裝箱機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種水平裝箱機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上放置有貨箱，所述機(jī)架上安裝有水平延伸的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上放置有貨物，所述機(jī)架上還設(shè)有對輸送機(jī)構(gòu)上輸送的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將高度方向垂直于水平方向的貨物翻轉(zhuǎn)為高度方向平行于水平方向,所述貨箱的上開口朝向所述輸送機(jī)構(gòu)的末端，翻轉(zhuǎn)后的貨物被所述輸送機(jī)構(gòu)輸送入所述貨箱。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多條相互平行的輸送帶，相鄰的所述輸送帶之間設(shè)有帶間間隙，貨物被放置在相鄰的所述輸送帶上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在相鄰的所述輸送帶之間的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座包括橫板和設(shè)在所述橫板后端的豎板，所述橫板的后端部設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)固定安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述豎板的下端固定安裝有下豎板，所述缺口的寬度大于所述下豎板的寬度，所述缺口的長度大于所述下豎板的長度，所述下豎板轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上，所述豎板轉(zhuǎn)動至與所述橫板水平時，所述下豎板位于所述缺口內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐在所述橫板前端的第一升降柱和轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的第二升降柱，所述第二升降柱和所述豎板之間設(shè)有使得所述豎板保持水平的豎板扭簧，所述第二升降柱和所述橫板之間設(shè)有保持所述橫板水平的橫板扭簧，所述橫板的下表面還固定安裝有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有橫向延伸的橫向槽，所述第一升降柱的上端活動安裝有水平延伸的導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒內(nèi)活動安裝有活動桿，所述橫向槽的前端設(shè)有豎向延伸的與所述橫向槽連通的豎向槽，所述活動桿的內(nèi)端和所述導(dǎo)向套筒之間設(shè)有支撐彈簧，所述橫板具有水平工位和豎直工位，所述橫向槽和所述活動桿之間設(shè)有在豎直工位所述活動桿脫出所述橫向槽，在所述水平工位所述活動桿插入所述橫向槽的控制機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制機(jī)構(gòu)包括與所述第二升降柱固定連接的上下延伸的限位導(dǎo)向板，所述限位導(dǎo)向板位于所述導(dǎo)向板和所述第一升降柱之間，所述限位導(dǎo)向板的下端固定連接有斜導(dǎo)向板，所述斜導(dǎo)向板的下端向所述第一升降柱的方向傾斜，所述活動桿上設(shè)有限位塊，所述第一升降柱向上移動，推動活動桿沿所述橫向槽移動，帶動所述橫板相對于豎板向上翻轉(zhuǎn)，在第一升降柱開始相對于所述導(dǎo)向板的向上移動時，所述限位塊貼在所述限位導(dǎo)向板臨近所述導(dǎo)向板的一側(cè)表面使得支撐彈簧拉伸并且使得活動桿伸入所述橫向槽內(nèi)，活動桿移動至橫向槽的末端，限位塊也向上移動出所述限位導(dǎo)向板，在支撐彈簧作用下，支撐彈簧將活動桿拉回，限位塊位于限位導(dǎo)向板的背面，隨著第一升降柱移動至斜導(dǎo)向板，所述限位塊帶動所述活動桿回縮，支撐彈簧被壓縮，隨著第一升降柱的下降，所述限位塊移動出所述斜導(dǎo)向板，所述支撐彈簧伸長，所述限位塊位于所述斜導(dǎo)向板臨近于所述導(dǎo)向板的一側(cè)，所述第二升降柱活動安裝在豎向延伸的套筒內(nèi)，所述第二升降柱和所述套筒之間設(shè)有升降柱支撐彈簧，所述第二升降柱上固定安裝有升降柱限位塊，所述機(jī)架上設(shè)有阻擋所述升降柱限位塊的擋塊，所述第一升降柱和所述套筒的下端固定安裝在升降氣缸的活塞桿上。